[发明专利]碰撞触发装置以及割草机有效
| 申请号： | 201610907275.2 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107966982B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 兰彬财;周潇迪;高萍;李晓菲 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种碰撞触发装置以及割草机，包括磁传感器、磁块，磁块的数量至少为两个；磁传感器用于在碰撞发生时与至少两个磁块发生相对位移，并产生与位移对应的碰撞信号。上述碰撞触发装置以及割草机，通过至少两个磁块和磁传感器，在机器发生碰撞时，磁传感器与磁块之间发生的相对位移，磁传感器感应到的磁场强度发生变化，产生与磁场变化对应的电势差，电势差的产生导致磁传感器触发，输出与位移对应的碰撞信号。机器根据碰撞信号的变化来对障碍物的碰撞方向进行准确地识别，以进行适当的避障，提高了机器运行中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 触发 装置 以及 割草机 | ||
【主权项】：
一种碰撞触发装置，包括磁传感器、磁块，其特征在于，所述磁块的数量至少为两个；所述磁传感器用于在碰撞发生时与至少两个所述磁块发生相对位移，并产生与位移对应的碰撞信号。
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