[发明专利]碰撞触发装置以及割草机

说明书

本发明涉及一种碰撞触发装置以及割草机，包括磁传感器、磁块，磁块的数量至少为两个；磁传感器用于在碰撞发生时与至少两个磁块发生相对位移，并产生与位移对应的碰撞信号。上述碰撞触发装置以及割草机，通过至少两个磁块和磁传感器，在机器发生碰撞时，磁传感器与磁块之间发生的相对位移，磁传感器感应到的磁场强度发生变化，产生与磁场变化对应的电势差，电势差的产生导致磁传感器触发，输出与位移对应的碰撞信号。机器根据碰撞信号的变化来对障碍物的碰撞方向进行准确地识别，以进行适当的避障，提高了机器运行中的安全性。

技术领域

本发明涉及电动工具安全技术领域，特别是涉及一种碰撞触发装置以及割草机。

背景技术

割草机在运行修正草坪的过程中，对于机械本身的安全性的考虑，一般会通过传感器来实现对障碍物进行碰撞检测。通过数字霍尔传感器来检测单个磁铁的位置实现碰撞检测，判断障碍物的碰撞方向。然而在运行割草机时，传感器在机器碰撞时能检测的范围具有一定的局限性，对障碍物的碰撞方向不能准确的判断。

发明内容

基于此，有必要针对判断障碍物碰撞方向的局限性问题，提供一种碰撞触发装置以及割草机。

一种碰撞触发装置，包括磁传感器、磁块，其特征在于，所述磁块的数量至少为两个；所述磁传感器用于在碰撞发生时与至少两个所述磁块发生相对位移，并产生与位移对应的碰撞信号。

在其中一个实施例中，所述磁传感器为数字霍尔传感器或者线性霍尔传感器。

在其中一个实施例中，所述磁块包括第一磁块和第二磁块；在产生预设方向的碰撞时，所述的磁传感器靠近第一磁块并远离第二磁块；在产生与预设方向相反方向的碰撞时，所述的磁传感器靠近第二磁块并远离第一磁块。

在其中一个实施例中，所述第一磁块靠近所述磁传感器一侧的磁极与所述第二磁块靠近磁传感器一侧的磁极相反。

在其中一个实施例中，当所述的磁传感器相对靠近所述第一磁块时，所述碰撞信号为正向信号；当所述磁传感器靠近所述第二磁块时，所述磁传感器输出的信号为负向信号。

在其中一个实施例中，所述磁块包括第一磁块和第二磁块；在产生预设方向的碰撞时，所述的磁传感器同时靠近第一磁块和第二磁块；在产生与预设方向相反方向的碰撞时，所述的磁传感器同时远离第一磁块和第二磁块。

在其中一个实施例中，当所述的磁传感器同时靠近第一磁块和第二磁块时，所述碰撞信号的数值增大；当所述的磁传感器同时远离第一磁块和第二磁块时，所述碰撞信号的数值减小。

在其中一个实施例中，所述的磁传感器的数量为两个以上。

在其中一个实施例中，所述碰撞信号为数字信号或者模拟信号。

一种割草机，包括所述的碰撞触发装置。

上述碰撞触发装置以及割草机，通过至少两个磁块和磁传感器，在机器发生碰撞时，磁传感器与磁块之间发生的相对位移，磁传感器感应到的磁场强度发生变化，产生与磁场变化对应的电势差，电势差的产生导致磁传感器触发，输出与位移对应的碰撞信号。机器根据驱动电机在预设的方向运行中产生的碰撞信号来对障碍物的方向准确地识别，以进行适当的避障，提高了机器运行中的安全性。

附图说明

图1为一实施例中碰撞触发装置中磁传感器和磁块的位置关系示意图；

图2为一实施例中碰撞触发装置中磁传感器和磁块的位置关系示意图；

图3为图2的另一实施例中碰撞触发装置中磁传感器和磁块的位置关系示意图；

图4为一实施例中碰撞触发装置输出的碰撞信号图；

图5为图4另一实施例中碰撞触发装置输出的碰撞信号图；