[发明专利]偏心摆动型减速装置有效
申请号: | 201610905479.2 | 申请日: | 2016-10-18 |
公开(公告)号: | CN106949196B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 白水健次;山本章 | 申请(专利权)人: | 住友重机械工业株式会社 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 温旭;郝传鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够进一步减少外齿轮的齿面受损的偏心摆动型减速装置。本发明的偏心摆动型减速装置(G1)具有:外齿轮(10);内齿轮(30),与该外齿轮内啮合;及曲柄轴(32),使外齿轮偏心摆动,外齿轮具有:齿部(11),形成有外齿;贯穿孔(12),设置于该外齿轮的从轴心(C10)偏移的位置;及周向槽(13、13),设置于外齿轮的轴向两端面(19、19)中的齿部与贯穿孔之间。 | ||
搜索关键词: | 偏心 摆动 减速 装置 | ||
【主权项】:
一种偏心摆动型减速装置,其具有:外齿轮;内齿轮,与所述外齿轮内啮合;及曲柄轴,使所述外齿轮偏心摆动,所述偏心摆动型减速装置的特征在于,所述外齿轮具有:齿部,形成有外齿;贯穿孔,设置于所述外齿轮的从轴心偏移的位置;及周向槽,设置于所述外齿轮的轴向两端面中的所述齿部与所述贯穿孔之间。
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