[发明专利]偏心摆动型减速装置

说明书

本发明提供一种能够进一步减少外齿轮的齿面受损的偏心摆动型减速装置。本发明的偏心摆动型减速装置(G1)具有：外齿轮(10)；内齿轮(30)，与该外齿轮内啮合；及曲柄轴(32)，使外齿轮偏心摆动，外齿轮具有：齿部(11)，形成有外齿；贯穿孔(12)，设置于该外齿轮的从轴心(C10)偏移的位置；及周向槽(13、13)，设置于外齿轮的轴向两端面(19、19)中的齿部与贯穿孔之间。

本申请主张基于2015年11月6日申请的日本专利申请第2015-218313号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。

背景技术

专利文献1中公开有一种偏心摆动型减速装置。该减速装置具备外齿轮、与该外齿轮内啮合的内齿轮及使外齿轮偏心摆动的曲柄轴，并且将在外齿轮与内齿轮之间产生的相对旋转作为输出而输出。内齿轮由内齿轮主体和内齿销构成，所述内齿轮主体与外壳一体化，所述内齿销以旋转自如的方式支承于该内齿轮主体的销槽，并构成该内齿轮的内齿。

在该减速装置中，在与内齿轮的内齿销的轴向端部相对应的外齿轮的轴向端面设有环状的槽部。

专利文献1：日本特开2010-249262号公报

然而存在如下问题：在外齿轮的齿面受损的方面，上述对策尚具有还不够充分的一面。

发明内容

本发明是鉴于这种问题而完成的，其课题在于进一步减少外齿轮的齿面受损。

本发明通过如下结构解决上述问题，即本发明的偏心摆动型减速装置具有：外齿轮；内齿轮，与该外齿轮内啮合；及曲柄轴，使所述外齿轮偏心摆动，所述外齿轮具有：齿部，形成有外齿；贯穿孔，设置于该外齿轮的从轴心偏移的位置；及周向槽，设置于所述外齿轮的轴向两端面中的所述齿部与所述贯穿孔之间。

在偏心摆动型减速装置中，输出轴有时因来自负载侧的径向荷载而倾斜。若输出轴倾斜，则外齿轮的轴心与内齿轮的轴心无法维持平行的状态，外齿轮的特定的轴向端部与内齿轮强有力地抵接，导致在外齿轮的轴向端部产生较强的啮合荷载。若输出轴向相反侧倾斜，则外齿轮的相反侧的轴向端面与内齿轮强有力地抵接。

因此，在本发明中，在外齿轮的轴向两端面中的齿部与贯穿孔之间形成有周向槽。

在本发明中，由于在外齿轮的轴向两端面中的齿部与贯穿孔之间形成有周向槽，因此，即使在外齿轮倾斜的情况下，外齿轮的齿部也能够灵活地倾斜，能够更有效地减少外齿轮的齿面受损。

根据本发明，能够进一步减少外齿轮的齿面受损。

附图说明

图1是本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的剖视图。

图2是图1的减速装置的主要部分放大剖视图。

图3是表示图1的减速装置的外齿轮单体的主视图。

图4是沿图3的向视IV-IV线的放大剖视图。

图5是表示周向槽的各种形状与面压之间的关系的图表。

图中：G1-偏心摆动型减速装置，10-外齿轮，11-齿部，12-贯穿孔，13-周向槽，19-轴向端面，30-内齿轮，32-输入轴(曲柄轴)，C10-外齿轮的轴心。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。图1是本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置G1的剖视图，图2是其主要部分放大剖视图。