[发明专利]一种张拉整体仿生膝关节

摘要

本发明公开了一种张拉整体仿生膝关节，属于机械仿生工程技术领域，包含第一刚性受压单元、拉索单元及第二刚性受压单元。第一刚性受压单元由第一刚性受压单元主体，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆组成。拉索单元由第一仿生十字交叉韧带、第二仿生十字交叉韧带、仿生副韧带、第一拉索和第二拉索组成。张拉整体仿生关节通过仿生韧带及其它拉索的配合使用，在实现关节在矢状面运动的同时，避免了关节中间刚性连接轴的存在，使关节在运动时不存在刚性体之间的摩擦、磨损，提高关节使用寿命。同时，拉索单元由橡胶材质制作，有较强的弹性，工作过程中可以吸收一定的冲击载荷，提高稳定性。

主权项

一种张拉整体仿生膝关节，其特征在于：包含第一刚性受压单元(1)、拉索单元(2)及第二刚性受压单元(3)；所述的第一刚性受压单元(1)由第一刚性受压单元主体(11)、第一支撑杆(12)、第二支撑杆(17)、第三支撑杆(19)、第四支撑杆(122)组成；两组对称分布的第一支撑杆(12)通过四组第一螺钉(13)固连在第一刚性受压单元主体(11)上；两组对称分布的第二支撑杆(17)通过四组第二螺钉(14)固连在第一刚性受压单元主体(11)上；一对对称分布的第三支撑杆(19)由两对第五螺钉(120)固定在两组第一支撑杆(12)之间；四个均匀分布的第四支撑杆(122)分别通过第六螺钉(121)与第一支撑杆(12)固连；所述的拉索单元(2)由第一仿生十字交叉韧带(21)、第二仿生十字交叉韧带(22)、仿生副韧带(23)、第一拉索(24)和第二拉索(25)组成；第一仿生十字交叉韧带(21)和第二仿生十字交叉韧带(22)模仿人类膝关节十字交叉韧带的排布特点，第一仿生十字交叉韧带(21)和第二仿生十字交叉韧带(22)分别通过两组第九螺钉(33)，成十字交叉状分布在第一刚性受压单元主体(11)与第二刚性受压单元主体(34)之间；成对使用的仿生副韧带(23)对称布置在第一刚性受压单元主体(11)与第二刚性受压单元主体(34)两侧，由第三螺钉(15)固定于第一刚性受压单元凸台(16)和第二刚性受压单元凸台(32)上；成对使用且对称分布的第一拉索(24)两端通过第四螺钉(18)固定在第二支撑杆(17)的端部，并通过成对使用的第十螺钉(35)使第一拉索(24)的中部固定在第二刚性受压单元主体(34)的顶端；成对使用且对称分布的第二拉索(25)两端通过第七螺钉(123)固定在第四支撑杆(122)的端部，同时通过成对使用的第八螺钉(31)使第二拉索(25)的中部固定在第二刚性受压单元凸台(32)的内侧。