[发明专利]一种张拉整体仿生膝关节有效
| 申请号： | 201610901079.4 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN106361475B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 钱志辉;周亮;任雷;梁威;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/08;B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙)22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 整体 仿生 膝关节 | ||
1.一种张拉整体仿生膝关节，其特征在于：包含第一刚性受压单元(1)、拉索单元(2)及第二刚性受压单元(3)；
所述的第一刚性受压单元(1)由第一刚性受压单元主体(11)、第一支撑杆(12)、第二支撑杆(17)、第三支撑杆(19)、第四支撑杆(122)组成；两组对称分布的第一支撑杆(12)通过四组第一螺钉(13)固连在第一刚性受压单元主体(11)上；两组对称分布的第二支撑杆(17)通过四组第二螺钉(14)固连在第一刚性受压单元主体(11)上；一对对称分布的第三支撑杆(19)由两对第五螺钉(120)固定在两组第一支撑杆(12)之间；四个均匀分布的第四支撑杆(122)分别通过第六螺钉(121)与第一支撑杆(12)固连；
所述的拉索单元(2)由第一仿生十字交叉韧带(21)、第二仿生十字交叉韧带(22)、仿生副韧带(23)、第一拉索(24)和第二拉索(25)组成；第一仿生十字交叉韧带(21)和第二仿生十字交叉韧带(22)模仿人类膝关节十字交叉韧带的排布特点，第一仿生十字交叉韧带(21)和第二仿生十字交叉韧带(22)分别通过两组第九螺钉(33)，成十字交叉状分布在第一刚性受压单元主体(11)与第二刚性受压单元主体(34)之间；成对使用的仿生副韧带(23)对称布置在第一刚性受压单元主体(11)与第二刚性受压单元主体(34)两侧，由第三螺钉(15)固定于第一刚性受压单元凸台(16)和第二刚性受压单元凸台(32)上；成对使用且对称分布的第一拉索(24)两端通过第四螺钉(18)固定在第二支撑杆(17)的端部，并通过成对使用的第十螺钉(35)使第一拉索(24)的中部固定在第二刚性受压单元主体(34)的顶端；成对使用且对称分布的第二拉索(25)两端通过第七螺钉(123)固定在第四支撑杆(122)的端部，同时通过成对使用的第八螺钉(31)使第二拉索(25)的中部固定在第二刚性受压单元凸台(32)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种张拉整体仿生膝关节，其特征在于：所述的第一仿生十字交叉韧带(21)、第二仿生十字交叉韧带(22)、仿生副韧带(23)、第一拉索(24)和第二拉索(25)的材质是橡胶。
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