[发明专利]一种危化品仓库障碍物扫描定位还原方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201610899131.7 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN107045677A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘学君;戴波;李京;卢浩;袁碧贤 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06Q50/28;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙)11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 102600 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种危化品仓库障碍物扫描定位还原方法、装置及系统，该危化品仓库障碍物扫描定位还原方法包括对预设区域内进行激光扫描并获取扫描数据；统计所述扫描数据并对统计结果基于最小二乘法进行数据拟合，得到一拟合结果；根据所述拟合结果对所述预设区域内的障碍物进行形状和尺寸的还原。采用本发明的技术方案，可以对危化品仓库的障碍物进行扫描定位，以便进一步进行妥善处理，减少危化品仓库的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危化品 仓库 障碍物 扫描 定位 还原 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种危化品仓库障碍物扫描定位还原方法，其特征在于，包括：对预设区域内进行激光扫描并获取扫描数据；统计所述扫描数据并对统计结果基于最小二乘法进行数据拟合，得到一拟合结果；根据所述拟合结果对所述预设区域内的障碍物进行形状和尺寸的还原。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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