[发明专利]一种汽车辅助驾驶系统及控制方法有效
| 申请号： | 201610894193.9 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106379319B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 姚明江 | 申请（专利权）人： | 上汽大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 31227 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孟旭彤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 201805 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种汽车辅助驾驶系统及控制方法，所述汽车辅助驾驶系统包括信息采集模块和信息融合处理器；所述信息采集模块包括前置摄像头、前置雷达和超声波雷达；所述信息融合处理器和所述信息采集模块之间电性连接；所述信息融合处理器读取所述信息采集模块的信息后进行信息融合处理，输出包括车辆制动控制信号、速度与距离控制信号和行车轨迹控制信号。所述前置摄像头包括图像识别算法模块，光源识别算法模块和车道线识别算法模块。所述前置雷达包括前部障碍物探测模块和前部中远程车距探测模块。所述超声波雷达包括周围车距探测模块和前部近程车距探测模块。 | ||
| 搜索关键词： | 信息采集模块 信息融合 前置 探测模块 处理器 车距 前部 汽车辅助驾驶系统 超声波雷达 摄像头 控制信号 算法模块 雷达 图像识别算法 读取 车道线识别 障碍物探测 车辆制动 电性连接 光源识别 距离控制 行车轨迹 输出 | ||
【主权项】：
1.一种汽车辅助驾驶系统，所述汽车辅助驾驶系统包括信息采集模块和信息融合处理器；所述信息采集模块包括前置摄像头、前置雷达和超声波雷达；所述信息融合处理器和所述信息采集模块之间电性连接；所述信息融合处理器读取所述信息采集模块的信息后进行信息融合处理，输出包括车辆制动控制信号、速度与距离控制信号和行车轨迹控制信号，/n所述前置摄像头包括图像识别算法模块，光源识别算法模块和车道线识别算法模块，/n所述前置雷达包括前部障碍物探测模块和前部中远程车距探测模块，/n所述超声波雷达包括周围车距探测模块和前部近程车距探测模块，/n所述汽车辅助驾驶系统对车辆的控制方法包括车辆制动控制方法、速度与距离控制方法和行车轨迹控制方法；/n所述车辆制动控制方法包括读取所述图像识别算法模块、所述光源识别算法模块和所述前部障碍物探测模块的信息后进入所述信息融合处理器进行信息融合处理，输出车辆制动控制信号，/n所述速度与距离控制方法包括读取所述前部中远程车距探测模块和所述前部近程车距探测模块的信息后进入所述信息融合处理器进行信息融合处理，输出所述速度与距离控制信号，/n所述行车轨迹控制方法包括读取所述车道线识别算法模块、所述周围车距探测模块和所述图像识别算法模块的信息后进入所述信息融合处理器进行信息融合处理，输出行车轨迹控制信号。/n
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