[发明专利]用于补偿扰动的电机控制系统及方法有效
| 申请号： | 201610892504.8 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106849770B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 韩珉宇;成宇济;李钟昊;金京洙;金容勋 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;韩国科学技术院 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于补偿扰动的电机控制系统及方法。提供了一种用于补偿扰动的电机控制系统。该系统包括控制器，该控制器基于至电机的电流指令值与电机的实际电流之间的差值向电机提供输入电压。电机建模部基于来自控制器的输入电压输出电机输出电流并且扰动观测部形成为电机建模部的逆向模型以使用电流微分滤波法消除电流噪声。此外，扰动补偿量确定部基于由扰动观测部评估的扰动来确定扰动补偿量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 补偿 扰动 电机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于补偿扰动的电机控制系统，包括：控制器，被配置为基于至电机的电流指令值与所述电机的实际输出电流之间的差值向所述电机提供输入电压；电机建模部，被配置为基于来自所述控制器的所述输入电压输出电机输出电流；扰动观测部，形成为所述电机建模部的逆向模型并且被配置为使用电流微分滤波法消除电流噪声；以及扰动补偿量确定部，被配置为基于由所述扰动观测部评估的所述扰动确定扰动补偿量。
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