[发明专利]用于对正在控制工业过程的控制程序进行更新的系统

摘要

公开了一种用于对正在控制工业过程的控制程序进行更新的系统。发明人已经意识到，通过以下操作，工业控制器可以在它们被部署在场地中之后来更新，同时控制工业过程并且没有昂贵的停机时间：将替换机器可读部件存储在分配的程序空间中；定位被复制在分配的程序空间中的一个或更多个相关机器可读部件并且将其修改成替代地与替换机器可读部件相关；重新链接分配的程序空间中的控制程序的复本；以及将执行重定向至分配的程序空间中的控制程序。替换机器可读部件可以是指令、库或控制程序的子例程，并且不限于用户逻辑。分配的程序空间中的控制程序可以通过以下操作被最佳地测试：在将执行重定向至分配的程序空间中的控制程序之前验证操作。

主权项

一种工业控制系统，包括：工业控制器，所述工业控制器执行正在控制工业过程的控制程序，所述工业控制器执行以：(a)将第一机器可读部件存储在分配的程序空间中，所述第一机器可读部件被存储以替换支持所述控制程序的第二机器可读部件；(b)定位与所述第二机器可读部件具有数据相关性的相关机器可读部件，并且将所述相关机器可读部件复制到所述分配的程序空间；(c)修改所述分配的程序空间中的所述相关机器可读部件，以将与所述第二机器可读部件的数据相关性改变成与所述第一机器可读部件的数据相关性；(d)将所述控制程序复制到所述分配的程序空间，并且将所述分配的程序空间中的控制程序与所述分配的程序空间中的所述第一机器可读部件和所述相关机器可读部件链接；(e)执行所述分配的程序空间中的控制程序以验证操作；以及(f)在成功地验证所述操作之后，并且在所述控制程序正在控制所述工业过程的同时，将所述控制程序的执行重定向至所述分配的程序空间中的控制程序的执行。