[发明专利]用于对正在控制工业过程的控制程序进行更新的系统

权利要求书

1.一种工业控制系统，包括：

工业控制器，所述工业控制器执行正在控制工业过程的控制程序，所述工业控制器执行以：

(a)将第一机器可读部件存储在分配的程序空间中，所述第一机器可读部件被存储以替换支持所述控制程序的第二机器可读部件；

(b)定位与所述第二机器可读部件具有数据相关性的相关机器可读部件，并且将所述相关机器可读部件复制到所述分配的程序空间；

(c)修改所述分配的程序空间中的所述相关机器可读部件，以将与所述第二机器可读部件的数据相关性改变成与所述第一机器可读部件的数据相关性；

(d)将所述控制程序复制到所述分配的程序空间，并且将所述分配的程序空间中的控制程序与所述分配的程序空间中的所述第一机器可读部件和所述相关机器可读部件链接；

(e)执行所述分配的程序空间中的控制程序以验证操作；以及

(f)在成功地验证所述操作之后，并且在所述控制程序正在控制所述工业过程的同时，将所述控制程序的执行重定向至所述分配的程序空间中的控制程序的执行。

2.根据权利要求1所述的工业控制系统，其中，所述第一机器可读部件和所述第二机器可读部件是包括能够操作成由所述控制程序使用的非易失性资源的第一库和第二库。

3.根据权利要求2所述的工业控制系统，其中，所述相关机器可读部件是能够操作成由所述控制程序使用的指令。

4.根据权利要求1所述的工业控制系统，其中，所述第一机器可读部件和所述第二机器可读部件是能够操作成由所述控制程序使用的第一指令和第二指令。

5.根据权利要求4所述的工业控制系统，其中，所述第一指令和所述第二指令是针对所述工业过程所定制的附加指令。

6.根据权利要求4所述的工业控制系统，其中，所述相关机器可读部件是能够操作成由所述控制程序使用的第三指令。

7.根据权利要求4所述的工业控制系统，其中，所述相关机器可读部件是所述控制程序的子例程。

8.根据权利要求1所述的工业控制系统，其中，所述第一机器可读部件和所述第二机器可读部件是所述控制程序的第一子例程和第二子例程。

9.根据权利要求8所述的工业控制系统，其中，所述相关机器可读部件是所述控制程序的第三子例程。

10.根据权利要求1所述的工业控制系统，其中，所述工业控制器执行以：定位多个相关机器可读部件，所述多个相关机器可读部件中的每个相关机器可读部件与所述第二机器可读部件均具有数据相关性；以及将所述多个相关机器可读部件复制到所述分配的程序空间。

11.根据权利要求1所述的工业控制系统，其中，所述工业控制系统包括与所述控制程序通信的固件，并且所述工业控制器执行以：在不修改所述固件的情况下用所述第一机器可读部件替换所述第二机器可读部件。