[发明专利]一种运载机器人机械手在审
| 申请号： | 201610878082.9 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107914281A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 黄家旺 | 申请（专利权）人： | 张家港市博雅文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司32261 | 代理人： | 胡思棉 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人零部件领域，尤其涉及一种运载机器人机械手，该机械手可以简化结构，降低设计难度，缩短设计周期利于降低生产成本。其结构包括一支杆，所述的支杆的底部通过铰接轴铰接有第一夹持柄，所述的铰接轴通过连杆在另一端铰接有第二夹持柄；所述的第一夹持柄上设有第一夹持部，第二夹持柄上设有第二夹持部；所述的第一夹持部的底部设有第一橡胶块，第二夹持部的底部设有第二橡胶块。本发明的一种运载机器人机械手，操作简单，使用方便，适用于多种场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种运载机器人机械手，其特征是，其结构包括一支杆，所述的支杆的底部通过铰接轴铰接有第一夹持柄，所述的铰接轴通过连杆在另一端铰接有第二夹持柄；所述的第一夹持柄上设有第一夹持部，第二夹持柄上设有第二夹持部；所述的第一夹持部的底部设有第一橡胶块，第二夹持部的底部设有第二橡胶块。
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