[发明专利]一种运载机器人机械手在审
| 申请号： | 201610878082.9 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN107914281A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 黄家旺 | 申请（专利权）人： | 张家港市博雅文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司32261 | 代理人： | 胡思棉 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运载 机器人 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种运载机器人机械手，其特征是，其结构包括一支杆，所述的支杆的底部通过铰接轴铰接有第一夹持柄，所述的铰接轴通过连杆在另一端铰接有第二夹持柄；
所述的第一夹持柄上设有第一夹持部，第二夹持柄上设有第二夹持部；
所述的第一夹持部的底部设有第一橡胶块，第二夹持部的底部设有第二橡胶块。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人机械手，其特征是，所述的支杆整体呈方形。
3.根据权利要求1所述的一种运载机器人机械手，其特征是，所述的第一夹持部和第二夹持部整体呈框架型。
4.根据权利要求1所述的一种运载机器人机械手，其特征是，所述的第一橡胶块和第二橡胶块整体呈长方体状。
5.根据权利要求1所述的一种运载机器人机械手，其特征是，所述的支杆的外表面设有凹槽。
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