[发明专利]基于无网络条件下的地下车库导航方法

摘要

本发明公开了一种基于无网络条件下的地下车库导航方法，包括以下步骤，S1：采用智能终端扫描二维码，获取车库电子地图信息和终点编码，所述智能终端安装有车库导航电子地图应用程序；S2：采用智能终端再次扫描二维码，获取起点编码；S3：根据步骤S1和步骤S2得到的起点编码、终点编码和车库电子地图，车库导航电子地图应用程序进行路线规划；S4：结合智能终端，实现无网络导航。有益效果：为人们在车库中实现路线规划，方便人们在车库中找车，提供了方便；该方法实施方式简单，成本低，在车库内实现路线规划和实时导航时，无需网络，使用方便，解决了在车库内无网络无信号的缺陷。

主权项

1.一种基于无网络条件下的地下车库导航方法，其特征在于包括以下步骤：S1：采用智能终端扫描二维码，获取车库电子地图信息和终点编码，所述智能终端安装有车库导航电子地图应用程序；S2：采用智能终端再次扫描二维码，获取起点编码；S3：根据步骤S1和步骤S2得到的起点编码、终点编码和车库电子地图，车库导航电子地图应用程序进行路线规划；S4：结合智能终端，实现无网络导航；步骤S4所述的无网络导航的具体方法为：S41：智能终端通过加速度传感器实时采集用户行走步数n；S42：对用户的步长进行估算，结合步骤S41得到的步数得到用户位移；步骤S42中步长估算的具体公式为：其中，l为步长；h为行走时臀部的上升最高高度，对Z轴方向的加速度进行两次积分得到；Amax为Z轴方向上一步的最大加速度；Amin为Z轴方向上一步的最小加速度；n为用户行走步数；k为单位转换向量；S43：智能终端通过惯性传感器，获取用户的移动方向，结合步骤S42得到的位移实现实时导航。