[发明专利]移动小车靠边对齐系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610875856.2 | 申请日： | 2016-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN107499801B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡泽凡;余志鹏;何妙英;宋玉宏;杨小东;周虹 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 张绮丽 |
| 地址： | 528399 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种移动小车靠边对齐系统，包括立体仓库，移动小车，移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物，所述立体仓库包括货架、支撑框架，所述移动小车由后轮驱动，在移动小车前端设置靠边支架，所述靠边支架上设置接近开关和弯钩，所述弯钩由舵机驱动，在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器，所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本发明通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧，然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行，从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本发明结构简单、成本低廉，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 小车 靠边 对齐 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种移动小车靠边对齐系统，包括立体仓库，移动小车，移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物，其特征在于：所述立体仓库包括货架、支撑框架，所述移动小车由后轮驱动，在移动小车前端设置靠边支架，所述靠边支架上设置接近开关和弯钩，所述弯钩由舵机驱动，在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器，所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于顺德职业技术学院，未经顺德职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610875856.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风味黄瓜皮的制备方法
- 下一篇：一种观音豆腐及其加工方法与应用
