[发明专利]一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼

摘要

本发明公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，传统的仿生机器鱼直线巡游状态下尾鳍的摆动会产生较大的侧向力，向前的推进力也明显不足，针对此不足之处，设计了一款基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼。本发明在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄滑块机构，使得单电机连续匀速转动可以驱动尾部双尾鳍实现180度对称往复摆动，进而有效的消除了尾鳍摆动产生的侧向力，又能使尾鳍摆动达到更高的频率，从而大大的提高了仿生机器鱼在水中的稳定性和巡游速度。

主权项

1.一种基于曲柄滑块机构的双尾鳍仿生机器鱼，由尾鳍、鱼尾、鱼体以及鱼头四个部分组成，尾鳍、鱼尾、鱼体以及鱼头依次连接，其特征在于：所述的鱼尾有两个对称的尾鳍，尾鳍形状呈长方形，鱼尾包括电机的输出轴、第一曲柄、第一短轴、第二曲柄、第二短轴、第一关键零件、第二关键零件、第一水平滑轨和第二水平滑轨，所述的电机的输出轴通过键槽之间的配合与第一曲柄一端相连，所述的第一曲柄的另一端通过键槽之间的配合与第一短轴一端相连，所述的第一短轴另一端通过键槽之间的配合与第二曲柄一端相连，所述的第二曲柄另一端通过键槽之间的配合与第二短轴一端相连，第二短轴另一端通过键槽之间的配合与轴承相连，这样就将电机输出轴的旋转运动转化为了两个相位差为180°的第一短轴、第二短轴的旋转运动；第一关键零件、第二关键零件上的U形槽分别与第一短轴、第二短轴相配合，第一关键零件、第二关键零件与第一水平滑轨、第二水平滑轨配合，用于实现第一关键零件、第二关键零件只有水平方向上运动的自由度，第一关键零件、第二关键零件就把第一短轴、第二短轴的旋转运动转化成了水平方向的横向移动。