[发明专利]电动机驱动装置有效

专利信息
申请号: 201610868416.4 申请日: 2016-09-29
公开(公告)号: CN106961236B 公开(公告)日: 2018-07-13
发明(设计)人: 佐佐木拓 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02P29/02 分类号: H02P29/02;G05D23/00;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置具备机器学习器,该电动机驱动装置具有:风扇电动机;以及警报输出部,其通知风扇电动机的更换时期,其中,机器学习器具有:状态观测部,其观测风扇电动机的转速;奖励计算部,其根据警报输出部输出警报的时期以及风扇电动机实际发生故障的时期来计算奖励;人工智能,其基于状态观测部中的观测结果以及奖励计算部中的奖励来判断行动的价值;以及意思决定部,其基于人工智能中的判断结果来决定是否从警报输出部输出警报。
搜索关键词: 风扇电动机 电动机驱动装置 警报输出部 人工智能 奖励 机器学习 输出警报 状态观测 计算部 发生故障 观测结果 判断结果 观测
【主权项】:
1.一种电动机驱动装置,具备机器学习器,该电动机驱动装置的特征在于,具有:风扇电动机;以及警报输出部,其通知所述风扇电动机的更换时期,其中,所述机器学习器具有:状态观测部,其观测所述风扇电动机的转速的推移;奖励计算部,其根据所述警报输出部输出警报的时期以及风扇电动机实际发生故障的时期来计算奖励;人工智能,其基于作为所述状态观测部中的观测结果的过去的转速的推移、以及所述奖励计算部中的奖励来判断输出警报的行动的价值;以及意思决定部,其基于所述人工智能中的判断结果,来决定是否从所述警报输出部输出警报,从输出警报到所述风扇电动机实际发生故障为止的时间越短,所述奖励计算部计算出越高的奖励,在未输出警报、所述风扇电动机未发生故障而继续旋转的情况下,所述奖励计算部计算出高的奖励,在输出警报之前所述风扇电动机发生了故障的情况下,所述奖励计算部计算出低的奖励。
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