[发明专利]一种无线阀门控制系统及控制方法

摘要

本发明提供一种无线阀门控制系统，含无线阀门控制器(含电源模块、处理器(第一模块)、及处理器连接的阀门开关控制模块(第二模块)和无线通讯模块(第三模块，包括通讯芯片和与其连的射频收发电路))、中继器和灌溉控制器；灌溉控制器和上述三模块均连中继器；灌溉控制器向中继器发指令；中继器两次收到指令的时间≥预设时间时，向与指令中标识对应的三模块发唤醒帧，后向处理器发指令；若长时间未收到指令发休眠帧(三模块同)；上述三模块被动唤醒时接收并向处理器发指令，据休眠帧休眠；且，第三模块接收指令后转给处理器；处理器根据指令生成信号发给第二模块，第二模块根据信号控制阀门开关；三模块均在唤醒状态接收信号，可远距离通信。

主权项

1.一种无线阀门控制系统，其特征在于，包括：至少两个无线阀门控制器、与至少两个无线阀门控制器进行通讯的中继器以及用于与所述中继器交互的灌溉控制器；每个所述无线阀门控制器包括：电源模块、处理器、用于控制阀门的开关的阀门开关控制模块和无线通讯模块；所述阀门开关控制模块和无线通讯模块分别和所述处理器连接，所述电源模块分别连接所述处理器的电源端、所述阀门开关控制模块和所述无线通讯模块，所述中继器与所述无线阀门控制器的处理器、阀门开关控制模块和无线通讯模块分别无线连接，所述灌溉控制器与所述中继器连接；所述无线通讯模块包括通讯芯片和与所述通讯芯片连接的射频收发电路；所述电源模块，用于为所述处理器、阀门开关控制模块和无线通讯模块供电；所述灌溉控制器，用于向所述中继器发送灌溉控制指令；所述中继器，用于在接收到所述灌溉控制器的灌溉控制指令时，将接收时间作为当前时间记录在预设的记录表中，在查找预设的记录表获知当前时间距离上一次接收到所述灌溉控制器的灌溉控制指令的时间大于等于预设间隔时间时，在预设的列表中查找标识，并向所述标识对应的无线阀门控制器的处理器、阀门开关控制模块以及无线通讯模块发送唤醒指令，并在发送唤醒指令达到第一预设时间段时，向所述标识对应的无线阀门控制器的处理器发送所述灌溉控制指令；在所述当前时间之后的第二预设时间段内未接收到所述灌溉控制指令时，向所述标识对应的无线阀门控制器的处理器、阀门开关控制模块以及无线通讯模块发送休眠指令；所述预设的记录表中包括接收到灌溉控制指令的时间，所述灌溉控制指令包括无线阀门控制器的标识，所述预设的列表中包括无线阀门控制器的标识；所述无线通讯模块，用于每隔第一预设时间间隔唤醒，并维持第一唤醒状态第三预设时间段，在处于第一唤醒状态时接收所述中继器发送的唤醒指令，以处于第二唤醒状态，并在处于第二唤醒状态时接收所述中继器发送的所述灌溉控制指令，向所述处理器转发所述灌溉控制指令，将接收到所述灌溉控制指令的时间作为当前时间并记录，在所述当前时间之后的第四预设时间段内未接收到灌溉控制指令时，进入休眠状态，并根据接收到的所述休眠指令休眠；所述处理器，用于每隔第一预设时间间隔唤醒，并维持第一唤醒状态第三预设时间段，在处于第一唤醒状态时接收所述中继器发送的唤醒指令，以处于第二唤醒状态，并在处于第二唤醒状态时接收所述无线通讯模块转发的所述灌溉控制指令，生成控制信号，并向所述阀门开关控制模块发送所述控制信号，将接收到所述灌溉控制指令的时间作为当前时间并记录，在所述当前时间之后的第四预设时间段内未接收到灌溉控制指令时，进入休眠状态，并根据接收到的所述休眠指令休眠；所述阀门开关控制模块，用于每隔第一预设时间间隔唤醒，并维持第一唤醒状态第三预设时间段，在处于第一唤醒状态时接收所述中继器发送的唤醒指令，以处于第二唤醒状态，并在处于第二唤醒状态时接收所述处理器发送的控制信号，根据所述控制信号控制阀门的开关，将接收到所述控制信号的时间作为当前时间并记录，在所述当前时间之后的第四预设时间段内未接收到灌溉控制器发送的控制信号时，进入休眠状态，并根据接收到的所述休眠指令休眠。