[发明专利]一种无线阀门控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种无线阀门控制系统，其特征在于，包括：至少两个无线阀门控制器、与至少两个无线阀门控制器进行通讯的中继器以及用于与所述中继器交互的灌溉控制器；

每个所述无线阀门控制器包括：电源模块、处理器、用于控制阀门的开关的阀门开关控制模块和无线通讯模块；所述阀门开关控制模块和无线通讯模块分别和所述处理器连接，所述电源模块分别连接所述处理器的电源端、所述阀门开关控制模块和所述无线通讯模块，所述中继器与所述无线阀门控制器的处理器、阀门开关控制模块和无线通讯模块分别无线连接，所述灌溉控制器与所述中继器连接；

所述无线通讯模块包括通讯芯片和与所述通讯芯片连接的射频收发电路；

所述电源模块，用于为所述处理器、阀门开关控制模块和无线通讯模块供电；

所述灌溉控制器，用于向所述中继器发送灌溉控制指令；

所述中继器，用于在接收到所述灌溉控制器的灌溉控制指令时，将接收时间作为当前时间记录在预设的记录表中，在查找预设的记录表获知当前时间距离上一次接收到所述灌溉控制器的灌溉控制指令的时间大于等于预设间隔时间时，在预设的列表中查找标识，并向所述标识对应的无线阀门控制器的处理器、阀门开关控制模块以及无线通讯模块发送唤醒指令，并在发送唤醒指令达到第一预设时间段时，向所述标识对应的无线阀门控制器的处理器发送所述灌溉控制指令；在所述当前时间之后的第二预设时间段内未接收到所述灌溉控制指令时，向所述标识对应的无线阀门控制器的处理器、阀门开关控制模块以及无线通讯模块发送休眠指令；所述预设的记录表中包括接收到灌溉控制指令的时间，所述灌溉控制指令包括无线阀门控制器的标识，所述预设的列表中包括无线阀门控制器的标识；

所述无线通讯模块，用于每隔第一预设时间间隔唤醒，并维持第一唤醒状态第三预设时间段，在处于第一唤醒状态时接收所述中继器发送的唤醒指令，以处于第二唤醒状态，并在处于第二唤醒状态时接收所述中继器发送的所述灌溉控制指令，向所述处理器转发所述灌溉控制指令，将接收到所述灌溉控制指令的时间作为当前时间并记录，在所述当前时间之后的第四预设时间段内未接收到灌溉控制指令时，进入休眠状态，并根据接收到的所述休眠指令休眠；

所述处理器，用于每隔第一预设时间间隔唤醒，并维持第一唤醒状态第三预设时间段，在处于第一唤醒状态时接收所述中继器发送的唤醒指令，以处于第二唤醒状态，并在处于第二唤醒状态时接收所述无线通讯模块转发的所述灌溉控制指令，生成控制信号，并向所述阀门开关控制模块发送所述控制信号，将接收到所述灌溉控制指令的时间作为当前时间并记录，在所述当前时间之后的第四预设时间段内未接收到灌溉控制指令时，进入休眠状态，并根据接收到的所述休眠指令休眠；

所述阀门开关控制模块，用于每隔第一预设时间间隔唤醒，并维持第一唤醒状态第三预设时间段，在处于第一唤醒状态时接收所述中继器发送的唤醒指令，以处于第二唤醒状态，并在处于第二唤醒状态时接收所述处理器发送的控制信号，根据所述控制信号控制阀门的开关，将接收到所述控制信号的时间作为当前时间并记录，在所述当前时间之后的第四预设时间段内未接收到灌溉控制器发送的控制信号时，进入休眠状态，并根据接收到的所述休眠指令休眠。

2.根据权利要求1所述的无线阀门控制系统，其特征在于，所述电源模块包括：用于提供第一电压的第一供电模块和用于提供第二电压的第二供电模块；所述第一供电模块连接所述阀门开关控制模块，所述第二供电模块连接所述处理器和所述无线通讯模块，所述处理器还连接所述第一供电模块；

所述处理器，用于在接收到所述中继器发送的灌溉控制指令时，向所述第一供电模块发送第一供电指令，并在向所述阀门开关控制模块发送所述控制信号后的预设时间间隔后，向所述第一供电模块发送第一断电指令；所述处理器在每隔第一预设时间间隔唤醒时，向所述第二供电模块发送第二供电指令，并在接收到所述灌溉控制指令之后的第四预设时间段内未接收到灌溉控制指令或接收到所述休眠指令时，向所述第二供电模块发送第二断电指令；

所述第一供电模块，用于根据所述第一供电指令为所述阀门开关控制模块供电，并根据所述第一断电指令断电；

所述第二供电模块，用于根据所述第二供电指令向所述处理器和所述无线通讯模块供电，并根据所述第二断电指令断电。