[发明专利]车辆的驾驶辅助装置

摘要

本发明涉及车辆的驾驶辅助装置，即使控制模式切换，也能够恰当地进行撒手驾驶应对处理。撒手判定部(14)在检测到推断为驾驶员未对转向操纵方向盘进行操作的无操作状态时，开始无操作状态持续时间的计测，在无操作状态持续时间超过撒手驾驶判定时间的情况下，判定为驾驶员正进行撒手驾驶。撒手判定部(14)在开始无操作状态持续时间的计测的状况中切换了控制模式的情况下，接着从控制模式切换之前计测出的无操作状态持续时间的值来继续进行无操作状态持续时间的计测。

主权项

1.一种车辆的驾驶辅助装置，具备：车道维持辅助控制机构，实施车道维持辅助控制，该车道维持辅助控制是将用于使本车辆的行驶位置维持在目标行驶线附近的转向操纵辅助转矩赋予给转向机构来辅助驾驶员的转向操纵操作的控制；车道脱离抑制控制机构，实施车道脱离抑制控制，该车道脱离抑制控制是将用于使本车辆不脱离到行驶车道之外的转向操纵辅助转矩赋予给转向机构来辅助驾驶员的转向操纵操作的控制；模式切换机构，切换车道维持辅助控制模式和车道脱离抑制控制模式，上述车道维持辅助控制模式是上述车道维持辅助控制机构实施上述车道维持辅助控制的控制模式，上述车道脱离抑制控制模式是上述车道脱离抑制控制机构实施上述车道脱离抑制控制的控制模式；撒手驾驶判定机构，在上述车道维持辅助控制模式和上述车道脱离抑制控制模式的各自中，当检测到推断为驾驶员未操作转向操纵方向盘的无操作状态时，该撒手驾驶判定机构开始对检测到上述无操作状态的持续时间即无操作状态持续时间进行计测，并在上述无操作状态持续时间超过撒手驾驶判定时间的情况下，判定为驾驶员正进行撒手驾驶；以及撒手驾驶应对处理机构，在判定为上述驾驶员正进行撒手驾驶的情况下，该撒手驾驶应对处理机构执行预先设定的撒手驾驶应对处理，上述撒手驾驶判定机构被构成为：在开始对上述无操作状态持续时间进行计测的状况中上述两个控制模式切换了的情况下，接着从上述两个控制模式切换之前计测出的上述无操作状态持续时间的值来继续进行上述无操作状态持续时间的计测，或者，在判定为上述驾驶员正进行撒手驾驶的状况中上述两个控制模式切换了的情况下，将上述判定的结果维持到检测不到上述无操作状态为止。