[发明专利]基于增强现实的物体相对定位方法

摘要

本发明涉及基于增强现实的相对定位方法，首先进行空间建模，选取定位原点，并通过带有方向传感器的摄像头分别朝向定位原点和目标物体的位置，获取第一方位角、第二方位角；计算定位原点与目标物体的水平距离、以及水平方向偏角，形成建模数据；然后进行相对定位：将带有方向传感器的摄像头朝向定位原点计算初始位置信息；计算摄像头与目标物体的水平距离、以及水平方向偏角；通过水平方向偏角生成行进方向指引。本发明通过手持设备的自带的摄像头及方向传感器，便可在特定区域中生成寻找目标物体的指引信息，有效辅助用户方便快捷的找到目标物体。

主权项

一种基于增强现实的物体相对定位方法，其特征在于，包括空间建模和相对定位；空间建模：确定参考位置的定位原点、目标物体设定点；通过固设有方向传感器的图像采集设备，在特定位置分别获取图像采集设备相对定位原点、目标物体设定点的方位角；依据定位原点、目标物体设定点、特定位置图像采集设备三者的高度，以及获取的方位角数据，计算定位原点与目标物体设定点的水平距离S0、以及目标物体设定点相对于定位原点的水平方向偏角β0，形成建模数据；相对定位：通过固设有方向传感器的图像采集设备获取当前位置图像采集设备相对定位原点的方位角；依据当前位置图像采集设备的高度、当前位置获取的方位角数据，并结合建模数据，计算当前图像采集设备与目标物体设定点的水平距离S2′、当前图像采集设备相对于目标物体设定点的水平方向偏角α2′。