[发明专利]基于增强现实的物体相对定位方法

说明书

本发明涉及基于增强现实的相对定位方法，首先进行空间建模，选取定位原点，并通过带有方向传感器的摄像头分别朝向定位原点和目标物体的位置，获取第一方位角、第二方位角；计算定位原点与目标物体的水平距离、以及水平方向偏角，形成建模数据；然后进行相对定位：将带有方向传感器的摄像头朝向定位原点计算初始位置信息；计算摄像头与目标物体的水平距离、以及水平方向偏角；通过水平方向偏角生成行进方向指引。本发明通过手持设备的自带的摄像头及方向传感器，便可在特定区域中生成寻找目标物体的指引信息，有效辅助用户方便快捷的找到目标物体。

技术领域

本发明属于增强现实领域，具体涉及一种基于增强现实的物体相对定位方法。

背景技术

在一些大型场合，在物体放置后，往往在寻找的时候通常会忘记放置的位置、或者由于环境的复杂度，很难方便快捷地寻找目标物体，浪费大量时间，给人们的生活带来诸多不便。

目前在物体寻找方面主要有如下几种技术方案：

一是采用给物体增加定位装置的方式，将位置信息发送至手持装置显示物品位置，但是这种方式必须在无线或数据信号覆盖的区域才能使用，且需要装设于物体上的定位装置配合才能实现。

二是通过自动化仓储设备及系统来实现，这种方式造价成本特别高，而且整个系统是不能移动的，只能在固定的地方使用，一般应用在大型企业的仓储区域。

三是采用区域标签的方式，需要人根据记忆和标签显示的颜色或内容来跟踪式寻找，节省时间和带来的方便快捷度非常有限，且效果因人而异，而且对物体的摆放规则有严格要求。

相应地，本领域需要一种新的目标物体寻找方法来解决目标物体不易方便、快捷寻找问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即解决目标物体不易方便、快捷寻找的问题，本发明提出了一种基于增强现实的物体相对定位方法，通过带摄像头的增强现实设备，便可在特定区域中生成寻找目标物体的指引信息，有效辅助用户方便快捷的找到目标物体。

本发明提出的一种基于增强现实的物体相对定位方法，包括空间建模和相对定位；

空间建模：

确定参考位置的定位原点、目标物体设定点；

通过固设有方向传感器的图像采集设备，在特定位置分别获取图像采集设备相对定位原点、目标物体设定点的方位角；

依据定位原点、目标物体设定点、特定位置图像采集设备三者的高度，以及获取的方位角数据，计算定位原点与目标物体设定点的水平距离S₀、以及目标物体设定点相对于定位原点的水平方向偏角β₀，形成建模数据；

相对定位：

通过固设有方向传感器的图像采集设备获取当前位置图像采集设备相对定位原点的方位角；

依据当前位置图像采集设备的高度、当前位置获取的方位角数据，并结合建模数据，计算当前图像采集设备与目标物体设定点的水平距离S₂′、当前图像采集设备相对于目标物体设定点的水平方向偏角α₂′。

优选的，所述确定参考位置的定位原点、目标物体设定点的选择方法为：

选取特定区域内具有高识别度的位置中特定点为定位原点、选取目标物体与定位原点对应的物体表面中的特定点为目标物体设定点。

优选的，所述图像采集设备相对定位原点、目标物体设定点的方位角的获取方法为：