[发明专利]一种智能盖被机器人

摘要

本发明提供一种智能盖被机器人，包括第一步进电机、连接板、第一铰支座、第二铰支座等，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向下安装在床板底部，所述的连接板安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第一铰支座和第二铰支座安装在连接板底部且第一铰支座位于第二铰支座左侧，所述的第一方套筒左端部铰接在第二铰支座上；本发明可以在儿童熟睡时实时监控儿童的盖被情况，然后将被子自动盖好。

主权项

1.一种智能盖被机器人，包括第一步进电机（2）、连接板（3）、第一铰支座（4）、第二铰支座（5）、第一电缸（6）、第一方套筒（7）、第二电缸（8）、第一滑动杆（9）、电动旋转台（10）、旋转架（11）、第三铰支座（12）、第三电缸（13）、第二方套筒（14）、第四铰支座（15）、第四电缸（16）、摄像机（17）、第二滑动杆（18）、导轨（19）、滑块（20）、平行气爪（21）、齿条（22）、齿轮（23）、第二步进电机（24），其特征在于：所述的第一步进电机（2）竖直向下安装在床板（1）底部，所述的连接板（3）安装在第一步进电机（2）的电机轴上，所述的第一铰支座（4）和第二铰支座（5）安装在连接板（3）底部且第一铰支座（4）位于第二铰支座（5）左侧，所述的第一方套筒（7）左端部铰接在第二铰支座（5）上，所述的第一电缸（6）一端铰接在第一铰支座（4）上，另一端铰接在第一方套筒（7）底部，在第一方套筒（7）上部滑动安装有第一滑动杆（9），其上下滑动是通过第二电缸（8）控制的，第二电缸（8）的一端固定在第一方套筒（7）侧面，另一端固定在第一滑动杆（9）侧面，在第一滑动杆（9）的顶端安装有电动旋转台（10），电动旋转台（10）的固定部分与第一滑动杆（9）固定，电动旋转台（10）的转动部分与旋转架（11）底部连接，在旋转架（11）上部安装有第三铰支座（12），所述的第二方套筒（14）后端部铰接在第三铰支座（12）上，在第二方套筒（14）下部设有第四铰支座（15），所述的第三电缸（13）一端铰接在第四铰支座（15）上，另一端铰接在旋转架（11）上部，所述的第二滑动杆（18）滑动安装在第二方套筒（14）内部， 第二滑动杆（18）的伸缩由第四电缸（16）控制，在第二滑动杆（18）前端安装有导轨（19），在导轨（19）上部安装有齿条（22），在导轨（19）下部安装有滑块（20），在滑块（20）下部安装有平行气爪（21），在滑块（20）侧面安装有第二步进电机（24），在第二步进电机（24）的电机轴上安装有齿轮（23），所述齿轮（23）与齿条（22）相啮合；所述的摄像机（17）安装在旋转架（11）前端；所述的电动旋转台（10）由伺服电机驱动，通过第一步进电机（2）控制连接板3转动，通过第一电缸（6）控制第一方套筒（7）摆动，通过第二电缸（8）控制第一滑动杆（9）的升降，通过第三电缸（13）控制第二方套筒（14）的俯仰，通过第四电缸（16）控制第二滑动杆（18）的伸缩，通过齿轮（23）齿条（22）机构驱动滑块（20）在导轨（19）上滑动，进而带动平行气爪（21）移动，通过摄像机（17）观察儿童的被子位置，如果儿童的被子没有盖好，就利用平行气爪（21）夹住被子，将被子盖在儿童身上。