[发明专利]一种智能盖被机器人

说明书

本发明提供一种智能盖被机器人，包括第一步进电机、连接板、第一铰支座、第二铰支座等，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向下安装在床板底部，所述的连接板安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第一铰支座和第二铰支座安装在连接板底部且第一铰支座位于第二铰支座左侧，所述的第一方套筒左端部铰接在第二铰支座上；本发明可以在儿童熟睡时实时监控儿童的盖被情况，然后将被子自动盖好。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能盖被机器人。

背景技术

很多儿童在晚上睡觉的时候有蹬被子的习惯，这样往往会导致他们在晚上着凉，因此急需一种可以在晚上为儿童自动盖被子的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能盖被机器人，可以在儿童熟睡时实时监控儿童的盖被情况，然后将被子自动盖好。

本发明所使用的技术方案是：一种智能盖被机器人，包括第一步进电机、连接板、第一铰支座、第二铰支座、第一电缸、第一方套筒、第二电缸、第一滑动杆、电动旋转台、旋转架、第三铰支座、第三电缸、第二方套筒、第四铰支座、第四电缸、摄像机、第二滑动杆、导轨、滑块、平行气爪、齿条、齿轮、第二步进电机，其特征在于：所述的第一步进电机竖直向下安装在床板底部，所述的连接板安装在第一步进电机的电机轴上，所述的第一铰支座和第二铰支座安装在连接板底部且第一铰支座位于第二铰支座左侧，所述的第一方套筒左端部铰接在第二铰支座上，所述的第一电缸一端铰接在第一铰支座上，另一端铰接在第一方套筒底部，在第一方套筒上部滑动安装有第一滑动杆，其上下滑动是通过第二电缸控制的，第二电缸的一端固定在第一方套筒侧面，另一端固定在第一滑动杆侧面，在第一滑动杆的顶端安装有电动旋转台，电动旋转台的固定部分与第一滑动杆固定，电动旋转台的转动部分与旋转架底部连接，在旋转架上部安装有第三铰支座，所述的第二方套筒后端部铰接在第三铰支座上，在第二方套筒下部设有第四铰支座，所述的第三电缸一端铰接在第四铰支座上，另一端铰接在旋转架上部，所述的第二滑动杆滑动安装在第二方套筒内部， 第二滑动杆的伸缩由第四电缸控制，在第二滑动杆前端安装有导轨，在导轨上部安装有齿条，在导轨下部安装有滑块，在滑块下部安装有平行气爪，在滑块侧面安装有第二步进电机，在第二步进电机的电机轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；所述的摄像机安装在旋转架前端。

进一步地，所述的电动旋转台由伺服电机驱动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明可以在儿童熟睡时实时监控儿童的盖被情况，然后将被子自动盖好。

附图说明

图1为本发明的后部视图。

图2为本发明的前部视图。

附图标号：1-床板；2-第一步进电机；3-连接板；4-第一铰支座；5-第二铰支座；6-第一电缸；7-第一方套筒；8-第二电缸；9-第一滑动杆；10-电动旋转台；11-旋转架；12-第三铰支座；13-第三电缸；14-第二方套筒；15-第四铰支座；16-第四电缸；17-摄像机；18-第二滑动杆；19-导轨；20-滑块；21-平行气爪；22-齿条；23-齿轮；24-第二步进电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例