[发明专利]一种基于无线射频技术的轨道电动车环境自动识别系统

摘要

本发明公开了一种基于无线射频技术的轨道电动车环境自动识别系统，包括多个传感器组、数据采集模块、定位系统、多个执行器以及数据中心主机，多个传感器组分别连接数据采集模块，数据采集模块通过无线射频传输网络连接数据中心主机，数据中心主机还分别连接定位系统和多个执行器，本发明结构原理简单、使用维护方便、智能化程度高，有效解决架线式轨道电机车可靠性问题；同时能够有效地实时识别轨道电机车运行状态、运行环境，通过无线方式控制轨道电动车做出有效行为。

主权项

1.一种基于无线射频技术的轨道电动车环境自动识别系统，包括多个传感器组、数据采集模块(1)、定位系统(2)、多个执行器以及数据中心主机(3)，其特征在于：所述多个传感器组分别连接数据采集模块(1)，所述数据采集模块(1)通过无线射频传输网络(4)连接数据中心主机(3)，所述数据中心主机(3)还分别连接定位系统(2)和多个执行器；所述多个传感器组分为第一传感器组(5)、第二传感器组(6)、第三传感器组(7)、第M传感器组，M为大于3的整数，每个传感器组的结构均一致，包括红外距离感应探头(8)、超声波探测探头(9)、速度传感器(10)、视频传感器(11)以及轨道电机车车轮辅助位置传感器(12)；所述多个执行器分为第一执行器(13)、第二执行器(14)、第三执行器(15)、第N执行器，N为大于3的整数；所述定位系统(2)包括定位分站(16)、基准定位器(17)和移动定位终端(18)，所述移动定位终端(18)信号连接基准定位器(17)，所述基准定位器(17)信号连接定位分站(16)，所述定位分站(16)通过光纤连接光纤数据传输接口(19)，所述光纤数据传输接口(19)通过光纤连接数据中心主机(3)中的数据处理服务器；所述无线射频传输网络(4)采用2.4G无线射频的传输通道。