[发明专利]一种基于无线射频技术的轨道电动车环境自动识别系统

权利要求书

1.一种基于无线射频技术的轨道电动车环境自动识别系统，包括多个传感器组、数据采集模块(1)、定位系统(2)、多个执行器以及数据中心主机(3)，其特征在于：所述多个传感器组分别连接数据采集模块(1)，所述数据采集模块(1)通过无线射频传输网络(4)连接数据中心主机(3)，所述数据中心主机(3)还分别连接定位系统(2)和多个执行器；

所述多个传感器组分为第一传感器组(5)、第二传感器组(6)、第三传感器组(7)、第M传感器组，M为大于3的整数，每个传感器组的结构均一致，包括红外距离感应探头(8)、超声波探测探头(9)、速度传感器(10)、视频传感器(11)以及轨道电机车车轮辅助位置传感器(12)；

所述多个执行器分为第一执行器(13)、第二执行器(14)、第三执行器(15)、第N执行器，N为大于3的整数；所述定位系统(2)包括定位分站(16)、基准定位器(17)和移动定位终端(18)，所述移动定位终端(18)信号连接基准定位器(17)，所述基准定位器(17)信号连接定位分站(16)，所述定位分站(16)通过光纤连接光纤数据传输接口(19)，所述光纤数据传输接口(19)通过光纤连接数据中心主机(3)中的数据处理服务器；所述无线射频传输网络(4)采用2.4G无线射频的传输通道。

2.实现权利要求1所述的一种基于无线射频技术的轨道电动车环境自动识别系统的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

A、在轨道电机车上安装控制器，控制器上安装数据采集模块，之后在轨道电机车前部和后部增加红外距离感应探头、超声波探测探头、速度传感器、视频传感器以及在车轮上安装轨道电机车车轮辅助位置传感器；

B、轨道电机车启动运行，若前方有障碍物，轨道电机车向障碍物时，数据中心主机上的视频监控画面监控机车与障碍物之间的实时距离和机车速度；在一定的距离处，数据中心主机进行报警提示，提示前方存在障碍物，提醒轨道维护人员前去处理；

C、若前方有现场施工人员，视频监控画面上提示轨道前方有施工人员，同时控制器控制轨道电机车自动鸣笛，提醒施工人员离开；并实时不断地检测与施工人员的距离与机车速度，当施工人员离开时，控制机车保持原有速度继续运行，当施工人员在轨道电机车鸣笛后未离开，控制器控制轨道电机车在安全距离外紧急刹车制动。