[发明专利]触须粘附式大尺寸空间非合作目标快速消旋处理包有效
| 申请号： | 201610831943.8 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106467178B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 霍明英;齐乃明;刘延芳;赵钧;江左 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种触须粘附式大尺寸空间非合作目标快速消旋处理包，属于空间非合作目标快速消旋处理技术领域。本发明所述消旋处理包主体固定在触须式飞网的中心位置，消旋处理包主体的顶部固定有抓取配合机构，消旋处理包主体的表面上固定有姿控推进系统，惯性导航测量单元和控制单元固定在消旋处理包主体内，触须式飞网的末梢上固定有末端质量块，仿生刚毛吸附材料（碳纳米管阵列）固定在末端质量块一端的触须式飞网上。本发明根据空间非合作目标消旋处理的迫切需求，以大尺寸且高速旋转的非合作目标为受控对象，提出一种触须粘附式空间非合作目标快速消旋处理包，用于对此类非合作目标进行快速消旋处理。 | ||
| 搜索关键词： | 触须 粘附 尺寸 空间 合作 目标 快速 处理 | ||
【主权项】：
1.一种触须粘附式大尺寸空间非合作目标快速消旋处理包，其特征在于，包括：抓取配合机构(1)、消旋处理包主体(2)、姿控推进系统(3)、触须式飞网(4)、仿生刚毛吸附材料(5)、末端质量块(6)、惯性导航测量单元和控制单元，所述消旋处理包主体(2)固定在触须式飞网(4)的中心位置，消旋处理包主体(2)的顶部固定有抓取配合机构(1)，消旋处理包主体(2)的表面上固定有姿控推进系统(3)，惯性导航测量单元和控制单元固定在消旋处理包主体(2)内，触须式飞网(4)的末梢上固定有末端质量块(6)，仿生刚毛吸附材料(5)固定在末端质量块(6)一端的触须式飞网(4)上。
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