[发明专利]一种智能焊接机器人

摘要

本发明公开一种智能焊接机器人，包括底座、立杆、水平滑轨和竖直滑轨、水平滑块和竖直滑块、水平板和铰接板等，立杆竖直安装在底座一端，所述的水平滑轨安装在底座上，旋转轴承安装在铰接板上部，旋转轴承上部安装有旋转齿轮，旋转电缸的缸体铰接安装在铰接板上，旋转电缸的活塞杆端部铰接安装有旋转齿条；升降电机安装架另一侧设置有升降主链轮和两个升降从链轮，升降主链轮同轴安装在升降电机主轴上；升降链条的一端与竖直板上部相连接，升降链条的另一端与配重块相连接；旋转盘安装在竖直板一侧，旋转电机的主轴与旋转盘同轴安装。本发明通过设置有多自由度的焊接角度，实现了智能化自动化焊接的目的；本发明结构合理，操作方便。

主权项

1.一种智能焊接机器人，包括底座（1）、立杆（2）、水平滑轨（3）和竖直滑轨（30）、水平滑块（4）和竖直滑块（29）、水平板（5）和铰接板（6）、旋转电缸（8）、旋转齿条（7）和旋转齿轮（10）、旋转轴承（9）、焊接支架（11）、倾转电缸（39）、中部平台（37）和顶部平台（18）、卡紧轴（15）和卡紧盘（16）、卡紧盘电机（13）、卡紧盘主齿轮（12）和卡紧盘从齿轮（14）、压紧电缸（19）和压紧环（31）、竖直板（28）、旋转盘（27）和旋转电机（40）、铰接杆（25）、第一铰接电缸（26）和第二铰接电缸（24）、伸缩筒（21）和伸缩杆（23）、伸缩电缸（22）、焊接头（20）、移动电缸（36）、升降电机（33）和升降电机安装架（34）、升降主链轮（35）和两个升降从链轮（32）、配重块（38），其特征在于：所述的立杆（2）竖直安装在底座（1）一端，所述的水平滑轨（3）安装在底座（1）上，所述的水平板（5）下部安装有水平滑块（4），并通过水平滑块（4）滑动安装在水平滑轨（3）上；所述的移动电缸（36）的缸体铰接安装在底座（1）上，移动电缸（36）的活塞杆端部铰接安装在水平板（5）一端；所述的铰接板（6）一侧铰接安装在水平板（5）一侧，所述的倾转电缸（39）的缸体端部铰接安装在水平板（5）侧面，倾转电缸（39）的活塞杆端部铰接安装在铰接板（6）另一侧；所述的旋转轴承（9）安装在铰接板（6）上部，旋转轴承（9）上部安装有旋转齿轮（10），所述的旋转电缸（8）的缸体铰接安装在铰接板（6）上，旋转电缸（8）的活塞杆端部铰接安装有旋转齿条（7），所述的旋转齿条（7）与旋转齿轮（10）相互啮合；所述的焊接支架（11）竖直安装在旋转齿轮（10）上部，焊接支架（11）中部设置有中部平台（37），焊接支架（11）顶部设置有顶部平台（18），所述的中部平台（37）与顶部平台（18）相互平行；中部平台（37）上旋转安装有卡紧轴（15），所述的卡紧轴（15）下端设置有卡紧盘从齿轮（14），所述的卡紧盘从齿轮（14）与卡紧盘主齿轮（12）相互啮合，所述的卡紧盘主齿轮（12）安装在卡紧盘电机（13）主轴上，所述的卡紧盘电机（13）安装在焊接支架（11）上；卡紧轴（15）上端设置有卡紧盘（16），所述的卡紧盘（16）用于卡紧工件（17）；所述的压紧电缸（19）的缸体竖直安装在顶部平台（18）上，压紧电缸（19）的活塞杆端部安装有压紧环（31），压紧电缸（19）的活塞杆轴线与卡紧轴（15）的轴线相互重合；所述的竖直滑轨（30）竖直安装在立杆（2）上，所述的竖直板（28）一侧设置有竖直滑块（29），并通过竖直滑块（29）滑动安装在竖直滑轨（30）上；所述的升降电机安装架（34）安装在立杆（2）顶部，所述的升降电机（33）安装在升降电机安装架（34）一侧，升降电机安装架（34）另一侧设置有升降主链轮（35）和两个升降从链轮（32），所述的升降主链轮（35）同轴安装在升降电机（33）主轴上，升降主链轮（35）通过升降链条（41）分别与升降从链轮（32）相连接；所述的升降链条（41）的一端与竖直板（28）上部相连接，升降链条（41）的另一端与配重块（38）相连接；所述的旋转盘（27）安装在竖直板（28）一侧，所述的旋转电机（40）安装在竖直板（28）另一侧，旋转电机（40）的主轴与旋转盘（27）同轴安装；所述的铰接杆（25）一端铰接安装在旋转盘（27）上，铰接杆（25）另一端铰接安装有伸缩筒（21）；所述的第一铰接电缸（26）的缸体端部铰接安装在旋转盘（27）上，第一铰接电缸（26）的活塞杆端部铰接安装在铰接杆（25）上部；所述的伸缩杆（23）滑动安装在伸缩筒（21）中；所述的第二铰接电缸（24）的缸体端部铰接安装在铰接杆（25）下端，第二铰接电缸（24）的活塞杆端部铰接安装在伸缩筒（21）下部；所述的伸缩电缸（22）的缸体端部铰接安装在伸缩筒（21）上，伸缩电缸（22）的活塞杆端部铰接安装在伸缩杆（23）上；所述的伸缩杆（23）端部安装有焊接头（20），所述的焊接头（20）上设置有焊枪。