[发明专利]一种智能焊接机器人

说明书

本发明公开一种智能焊接机器人，包括底座、立杆、水平滑轨和竖直滑轨、水平滑块和竖直滑块、水平板和铰接板等，立杆竖直安装在底座一端，所述的水平滑轨安装在底座上，旋转轴承安装在铰接板上部，旋转轴承上部安装有旋转齿轮，旋转电缸的缸体铰接安装在铰接板上，旋转电缸的活塞杆端部铰接安装有旋转齿条；升降电机安装架另一侧设置有升降主链轮和两个升降从链轮，升降主链轮同轴安装在升降电机主轴上；升降链条的一端与竖直板上部相连接，升降链条的另一端与配重块相连接；旋转盘安装在竖直板一侧，旋转电机的主轴与旋转盘同轴安装。本发明通过设置有多自由度的焊接角度，实现了智能化自动化焊接的目的；本发明结构合理，操作方便。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种智能焊接机器人，属于自动化焊接设备技术领域。

背景技术

当前焊接产品主要依赖人工进行焊接，其对焊接人员的技术要求较高，且工作工程中存在操作者被烧伤的安全隐患，焊接产品质量无法得到保证，因此急需一种可以低成本高效率高质量高安全的焊接某些产品的机械设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能焊接机器人，其通过设置有多自由度的焊接角度，实现了智能化自动化焊接的目的。

本发明所使用的技术方案是：一种智能焊接机器人，包括底座、立杆、水平滑轨和竖直滑轨、水平滑块和竖直滑块、水平板和铰接板、旋转电缸、旋转齿条和旋转齿轮、旋转轴承、焊接支架、倾转电缸、中部平台和顶部平台、卡紧轴和卡紧盘、卡紧盘电机、卡紧盘主齿轮和卡紧盘从齿轮、压紧电缸和压紧环、竖直板、旋转盘和旋转电机、铰接杆、第一铰接电缸和第二铰接电缸、伸缩筒和伸缩杆、伸缩电缸、焊接头、移动电缸、升降电机和升降电机安装架、升降主链轮和两个升降从链轮、配重块，其特征在于：所述的立杆竖直安装在底座一端，所述的水平滑轨安装在底座上，所述的水平板下部安装有水平滑块，并通过水平滑块滑动安装在水平滑轨上；所述的移动电缸的缸体铰接安装在底座上，移动电缸的活塞杆端部铰接安装在水平板一端；所述的铰接板一侧铰接安装在水平板一侧，所述的倾转电缸的缸体端部铰接安装在水平板侧面，倾转电缸的活塞杆端部铰接安装在铰接板另一侧；所述的旋转轴承安装在铰接板上部，旋转轴承上部安装有旋转齿轮，所述的旋转电缸的缸体铰接安装在铰接板上，旋转电缸的活塞杆端部铰接安装有旋转齿条，所述的旋转齿条与旋转齿轮相互啮合；所述的焊接支架竖直安装在旋转齿轮上部，焊接支架中部设置有中部平台，焊接支架顶部设置有顶部平台，所述的中部平台与顶部平台相互平行；中部平台上旋转安装有卡紧轴，所述的卡紧轴下端设置有卡紧盘从齿轮，所述的卡紧盘从齿轮与卡紧盘主齿轮相互啮合，所述的卡紧盘主齿轮安装在卡紧盘电机主轴上，所述的卡紧盘电机安装在焊接支架上；卡紧轴上端设置有卡紧盘，所述的卡紧盘用于卡紧工件；所述的压紧电缸的缸体竖直安装在顶部平台上，压紧电缸的活塞杆端部安装有压紧环，压紧电缸的活塞杆轴线与卡紧轴的轴线相互重合；所述的竖直滑轨竖直安装在立杆上，所述的竖直板一侧设置有竖直滑块，并通过竖直滑块滑动安装在竖直滑轨上；所述的升降电机安装架安装在立杆顶部，所述的升降电机安装在升降电机安装架一侧，升降电机安装架另一侧设置有升降主链轮和两个升降从链轮，所述的升降主链轮同轴安装在升降电机主轴上，升降主链轮通过升降链条分别与升降从链轮相连接；所述的升降链条的一端与竖直板上部相连接，升降链条的另一端与配重块相连接；所述的旋转盘安装在竖直板一侧，所述的旋转电机安装在竖直板另一侧，旋转电机的主轴与旋转盘同轴安装；所述的铰接杆一端铰接安装在旋转盘上，铰接杆另一端铰接安装有伸缩筒；所述的第一铰接电缸的缸体端部铰接安装在旋转盘上，第一铰接电缸的活塞杆端部铰接安装在铰接杆上部；所述的伸缩杆滑动安装在伸缩筒中；所述的第二铰接电缸的缸体端部铰接安装在铰接杆下端，第二铰接电缸的活塞杆端部铰接安装在伸缩筒下部；所述的伸缩电缸的缸体端部铰接安装在伸缩筒上，伸缩电缸的活塞杆端部铰接安装在伸缩杆上；所述的伸缩杆端部安装有焊接头，所述的焊接头上设置有焊枪。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有多自由度的焊接角度，实现了智能化自动化焊接的目的；本发明结构合理，操作方便。

附图说明