[发明专利]用于确定虚拟环境中的虚拟机器人的配置的方法和系统有效
| 申请号： | 201610821927.0 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107065790B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 拉斐尔·布卢门菲尔德;摩西·施维默 | 申请（专利权）人： | 西门子工业软件有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;陈炜 |
| 地址： | 以色列爱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于确定虚拟环境中的虚拟机器人的配置的方法与系统，其包括根据3D摄像机的3D图像识别真实机器人。将识别出的真实机器人链接到其相应的虚拟机器人。提取至少一个识别出的真实机器人在真实场景中的特定配置的配置数据。所提取的位置数据用来确定虚拟环境中的虚拟机器人的特定虚拟配置，该特定虚拟配置反映真实场景中的相应真实机器人的配置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 虚拟 环境 中的 机器人 配置 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于通过数据处理系统来确定虚拟环境中的虚拟机器人的配置的方法，其中，所述虚拟环境设置有表示至少一个真实机器人的至少一个虚拟机器人，所述至少一个虚拟机器人通过三维(3D)虚拟模型来限定，所述方法包括：接收(305)3D摄像机(201)在真实场景中的定位；在所述虚拟环境中注册(310)所述3D摄像机(201)；接收(315)所述真实场景中的采用特定配置的至少一个真实机器人(203)的定位；通过所述3D摄像机来捕捉(320)在所述真实场景中被定位的至少一个真实机器人(203)的至少一个3D图像；从至少一个捕捉到的3D图像中识别(325)所述至少一个真实机器人(203)；将至少一个识别出的真实机器人(203)链接(330)到相应的虚拟机器人(202)；提取(335)至少一个识别出的真实机器人(203)在所述真实场景中的特定配置的配置数据；以及根据提取到的配置数据来确定(340)所述虚拟环境(204)中的虚拟机器人(202)的特定虚拟配置，所述特定虚拟配置反映所述真实场景中的相应真实机器人(203)的配置。
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