[发明专利]一种自动仿形涂胶装置

摘要

本发明提供了一种自动仿形涂胶装置，本发明中的机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架的左侧，台座II安装在机架的右侧。导轨、平移气缸平行安装在抓取门架的上方。抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经仿形涂胶机构运动到台座II。仿形涂胶机构在工件的下表面均匀涂覆密封胶，仿形涂胶机构安装在机架上方，下端贯穿出机架的台面板，并与电机相连。电机安装在机架内部。本发明适用于国标枪弹铁匣盖上的不同形状曲线的自动涂覆。

主权项

1.一种自动仿形涂胶装置，其特征在于：所述的自动仿形涂胶装置包括；机架（1）、抓取门架（2）、台座I（3）、台座II（4）、导轨I（5）、平移气缸（6）、抓取机构（7）、仿形涂胶机构（15）、电机（25）；其连接关系是，所述机架（1）上固定安装有抓取门架（2）、台座I（3）、台座II（4）；台座I（3）安装在机架台面的左侧；台座II（4）安装在机架台面的右侧；所述导轨I（5）、平移气缸（6）依次固定安装在抓取门架（2）的上方，并呈平行排列；所述抓取机构（7）的左端安装在导轨I（5）的滑块上，抓取机构（7）的右端安装在平移气缸（6）的滑块上；所述仿形涂胶机构（15）垂直安装在机架（1）上方的中间位置，其下端贯穿出机架（1）的台面板，并与电机（25）相连；所述电机（25）安装在机架（1）内部，电机（25）的输出轴与仿形涂胶机构（15）的主轴（17）下端相连；所述的抓取机构（7）包括安装板（8）、升降气缸（9），移动板（10）、导向轴I（11）、导向轴II（12）、吸盘I（13）、吸盘II（14）；其连接关系是：升降气缸（9）安装在安装板（8）上方，升降气缸（9）的活塞杆与移动板（10）相连；移动板（10）安装在安装板（8）的下方，并与安装板（8）相互平行；导向轴I（11）安装在升降气缸（9）的左侧，下端与移动板（10）左端相连；导向轴II（12）安装在升降气缸（9）的右侧，下端与移动板（10）右端相连；吸盘I（13）安装在移动板（10）的左侧下方，吸盘II（14）安装在移动板（10）的右侧下方；所述的仿形涂胶机构（15）包括仿形块（16）、主轴（17）、导杆（18），滑块I（19）、滑块II（20）、漆盒I（21）、漆盒II（22）、滚刷I（23）、滚刷II（24）；其连接关系是：仿形块（16）固定安装在机架（1）的台面板上；主轴（17）垂直安装在仿形块（16）上，其下端穿过仿形块（16），并与电机（25）相连；导杆（18）固定安装在主轴（17）上，并与主轴（17）相互垂直；滑块I（19）安装在导杆（18）的左侧，沿导杆（18）滑动，滑块I（19）的下端位于仿形块（16）的仿形槽内；滑块II（20）安装在导杆（18）的右侧，沿导杆（18）滑动，滑块II（20）的下端位于仿形块（16）的仿形槽内；漆盒I（21）安装在滑块I（19）的上端面，漆盒II（22）安装在滑块II（20）的上端面；滚刷I（23）安装在漆盒I（21）内，滚刷I（23）沿自身的轴线在漆盒I（21）内转动；滚刷II（24）安装在漆盒II（22）内，滚刷II（24）沿自身的轴线在漆盒II（22）内转动。