[发明专利]一种自动仿形涂胶装置

说明书

本发明提供了一种自动仿形涂胶装置，本发明中的机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架的左侧，台座II安装在机架的右侧。导轨、平移气缸平行安装在抓取门架的上方。抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经仿形涂胶机构运动到台座II。仿形涂胶机构在工件的下表面均匀涂覆密封胶，仿形涂胶机构安装在机架上方，下端贯穿出机架的台面板，并与电机相连。电机安装在机架内部。本发明适用于国标枪弹铁匣盖上的不同形状曲线的自动涂覆。

技术领域

本发明属于弹药制造业自动包装技术领域，具体涉及一种自动仿形涂胶装置。

背景技术

长期以来，我国的制式枪弹包装一直采用铁匣加木箱的包装方式。枪弹包装使用的铁匣及铁匣盖用厚0.5mm镀锌薄铁皮制造而成。包装时，铁匣盖内表面与铁匣相接触的地方涂虫胶漆，待虫胶漆干后，将铁匣盖与铁匣盖全咬合，以保证铁匣内部的密封性能。

在枪弹使用年限内，做好防雨防潮，保证枪弹性能不发生变化，是枪弹包装的主要目的之一。包装时使用的虫胶漆起到密封圈的作用，在铁匣盖与铁匣盖咬合过程中，虫胶漆的涂覆质量对密封性能起重要作用。

目前我国枪弹包装仍采用手工加单机的组合生产模式，在涂虫胶漆环节主要是人工使用毛刷蘸取漆液后，进行手工涂覆，当前的涂胶过程中存在着自动化程度低、工人劳动强度大、挥发气体影响身体健康、涂覆质量取决于操作人员的技能熟练程度及当时的身体状态等缺点，生产企业非常需要自动化程度高、涂覆质量好、一致性高的自动涂胶装置。

发明内容

为了克服现有生产状况下手工涂胶存在的劳动强度大、挥发气味损害操作人员健康状况、产品一致性不高、生产过程存在安全隐患的不足，本发明提供一种自动仿形涂胶装置。

本发明的自动仿形涂胶装置，其特点是：所述的自动仿形涂胶装置包括机架、抓取门架、台座I、台座II、导轨、平移气缸、抓取机构、仿形涂胶机构、电机。

其连接关系是：

所述机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架台面的左侧。台座II安装在机架台面的右侧。

所述导轨、平移气缸、依次固定安装在抓取门架的上方，并呈平行排列。

所述抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经由仿形涂胶机构运动到台座II。

抓取机构包括安装板、升降气缸，移动板、导向轴I、导向轴II、吸盘I、吸盘II。其连接关系是：升降气缸安装在安装板上方，升降气缸的活塞杆与移动板相连。移动板安装在安装板的下方，并与安装板相互平行。导向轴I安装在升降气缸的左侧，下端与移动板左端相连。导向轴II安装在升降气缸的右侧，下端与移动板右端相连。吸盘I安装在移动板的左侧下方，吸盘II安装在移动板的右侧下方。

所述仿形涂胶机构垂直安装在机架上方的中间位置，其下端贯穿出机架的台面板。仿形涂胶机构包括仿形块、主轴、导向轴，滑块I、滑块II、漆盒I、漆盒II、滚刷I、滚刷II。其连接关系是：

仿形块固定安装在机架的台面板上。

主轴垂直安装在仿形块上，并且主轴下端穿过仿形块，与电机相连。

导向轴固定安装在主轴上，并与主轴相互垂直。

滑块I安装在导向轴的左侧，沿导向轴滑动，滑块I的下端位于仿形块的仿形槽内。

滑块II安装在导向轴的右侧，沿导向轴滑动，滑块II的下端位于仿形块的仿形槽内。

漆盒I安装在滑块I的上端面，漆盒II安装在滑块II的上端面。