[发明专利]垃圾转运的拉钩控制系统有效
| 申请号： | 201610816808.6 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN106395212B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 万勇;吴俊宏;方帅;邓吉粒;罗玉琳 | 申请（专利权）人： | 重庆耐德新明和工业有限公司 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 张吉 |
| 地址： | 401346 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾转运的拉钩控制系统，其组成包括：控制器，接收集装箱位置检测装置的位置信号，控制拉钩驱动装置动作；集装箱位置检测装置，集装箱到达设定位置，发送给位置信号给控制器；拉钩，与集装箱的挂环配合实现钩合或脱钩；拉钩驱动装置，驱动拉钩往复平移、钩合和脱钩动作；集装箱位置检测装置与拉钩驱动装置均与控制器信号连接，本发明能使集装箱与垃圾中转的装载设备的出料口进行有效的对接，防止集装箱的出料口与装载设备的出料口错位和发生碰撞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 拉钩 集装箱位置 检测装置 驱动装置 集装箱 出料口 控制系统 垃圾转运 位置信号 装载设备 控制器 钩合 脱钩 控制器信号 垃圾中转 碰撞现象 往复平移 挂环 错位 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.垃圾转运的拉钩控制系统，其特征在于，其组成包括：控制器，接收集装箱位置检测装置的位置信号，控制拉钩驱动装置动作，实现拉钩前移、后拉、钩合、脱钩动作；集装箱位置检测装置，集装箱到达设定位置，发送位置信号给控制器；所述设定位置包括拉钩动作前的集装箱的初始位置，和拉钩拉回后集装箱与装载设备贴合的位置；拉钩，与集装箱的挂环配合实现钩合或脱钩；拉钩驱动装置，驱动拉钩往复平移、钩合和脱钩动作；集装箱位置检测装置与拉钩驱动装置均与控制器信号连接。
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