[发明专利]垃圾转运的拉钩控制系统有效
| 申请号： | 201610816808.6 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN106395212B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 万勇;吴俊宏;方帅;邓吉粒;罗玉琳 | 申请（专利权）人： | 重庆耐德新明和工业有限公司 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 张吉 |
| 地址： | 401346 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉钩 集装箱位置 检测装置 驱动装置 集装箱 出料口 控制系统 垃圾转运 位置信号 装载设备 控制器 钩合 脱钩 控制器信号 垃圾中转 碰撞现象 往复平移 挂环 错位 驱动 配合 | ||
1.垃圾转运的拉钩控制系统，其特征在于，其组成包括：
控制器，接收集装箱位置检测装置的位置信号，控制拉钩驱动装置动作，实现拉钩前移、后拉、钩合、脱钩动作；
集装箱位置检测装置，集装箱到达设定位置，发送位置信号给控制器；所述设定位置包括拉钩动作前的集装箱的初始位置，和拉钩拉回后集装箱与装载设备贴合的位置；
拉钩，与集装箱的挂环配合实现钩合或脱钩；
拉钩驱动装置，驱动拉钩往复平移、钩合和脱钩动作；
集装箱位置检测装置与拉钩驱动装置均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾转运的拉钩控制系统，其特征在于：
集装箱位置检测装置设置在集装箱或装载设备上，用于检测集装箱与装载设备之间的距离，实现集装箱移向垃圾装载设备的设定位置处停止。
3.根据权利要求1所述的垃圾转运的拉钩控制系统，其特征在于：
拉钩驱动装置设置在装载设备上，拉钩驱动装置驱动拉钩将集装箱上的挂环勾住，将集装箱拉至装载设备的出料口。
4.根据权利要求1所述的垃圾转运的拉钩控制系统，其特征在于：所述的集装箱位置检测装置为位移传感器。
5.根据权利要求1所述的垃圾转运的拉钩控制系统，其特征在于，还包括拉钩检测装置，用于检测拉钩是否伸入集装箱的挂环位置，是，拉钩驱动装置驱动拉钩勾住集装箱体上的挂环；否，拉钩驱动装置调整拉钩位置，直至拉钩伸入集装箱的挂环位置。
6.根据权利要求5所述的垃圾转运的拉钩控制系统，其特征在于，所述的拉钩检测装置包括红外线检测仪，所述的红外线检测仪设置在拉钩或/和集装箱的挂环上。
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