[发明专利]无人飞行器及其飞行控制方法有效
| 申请号： | 201610812735.3 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106809386B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 前川肇 | 申请（专利权）人： | 松下电器（美国）知识产权公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种操纵者能够容易地再次开始操纵无人飞行器的无人飞行器及其飞行控制方法。所述无人飞行器(1)具备：第一无线通信部(204)，其从操纵器(2)接收操作指示；第一位置取得部(203)，其取得无人飞行器(1)的位置；姿势决定部(202)，其决定使无人飞行器(1)旋转的旋转角；以及姿势控制部(201)，其基于操作指示控制无人飞行器(1)的飞行，第一无线通信部(204)从操纵器(2)接收位置复位指令和操纵器(2)的位置，姿势决定部(202)基于操纵器(2)的位置和无人飞行器(1)的位置来决定使无人飞行器(1)的移动方向朝向预定的方向的旋转角，姿势控制部(201)基于旋转角来控制无人飞行器(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器，使用操纵器来操作，具备：无线通信部，其从所述操纵器接收操作指示；位置取得部，其取得所述无人飞行器的位置；姿势决定部，其决定使所述无人飞行器旋转的旋转角；以及控制部，其基于所述操作指示来控制所述无人飞行器的飞行，所述无线通信部从所述操纵器接收位置复位指令和所述操纵器的位置，所述姿势决定部基于所述操纵器的位置和所述无人飞行器的位置来决定使所述无人飞行器的移动方向朝向预定的方向的旋转角，所述控制部基于所述旋转角来控制所述无人飞行器。
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