[发明专利]一种多级作动筒锁定装置

摘要

本发明提供了一种多级作动筒锁定装置，包括端盖、外筒、中间筒、内筒、上下滑动套筒、上下解锁套筒、上下锁定卡环、上下限位卡环、连接螺钉、上下弹性元件、上下钢球。本发明将高承载的钢球锁机构与多级作动筒相结合，使得此机构既具备锁定状态下承载能力强，又具备作动筒展开行程长、在可靠锁紧与解锁的基础上实现可重复使用的功能，适用于重复使用运载器着陆支腿。同时此机构加工简单，安装方便，可实现自动收放，使用寿命长。

主权项

1.一种多级作动筒锁定装置，其特征在于：包括端盖（1）、外筒（17）、中间筒（18）、内筒（19）、上下滑动套筒（5、11）、上下解锁套筒（2、13）、上下锁定卡环（6、14）、上下限位卡环（7、16）、连接螺钉（9）、上下弹性元件（3、12）、上下钢球（8、15）；所述的上滑动套筒（5）安装在端盖（1）与外筒（17）组成的筒壁内，上滑动套筒（5）内壁具有两层台阶，上滑动套筒（5）内壁上台阶端与所述上解锁套筒（2）外壁形成间隙配合，上滑动套筒（5）内壁下台阶端与所述上锁定卡环（6）外壁形成间隙配合，上滑动套筒（5）下端开有多个径向分布用于安放上钢球（8）的通孔以及并排分布的螺纹通孔，所述连接螺钉（9）通过此螺纹通孔及所述中间筒（18）上端径向布置的通孔将上滑动套筒（5）与中间筒（18）固定连接，在上滑动套筒（5）的内壁上台阶端与所述的上限位卡环（7）之间依次设置有上弹性元件（3）和上锁定卡环（6）；所述的上解锁套筒（2）是具有台阶外圆的筒体，上解锁套筒（2）下端开有外壁螺纹，上限位卡环（7）通过内壁螺纹与上解锁套筒（2）的下端相连；所述的下滑动套筒（11）安装在中间筒（18）的筒壁内，下滑动套筒（11）内壁具有两层台阶，下滑动套筒（11）内壁上台阶端与所述的下解锁套筒（13）外壁形成间隙配合，下滑动套筒（11）内壁下台阶端与所述的下锁定卡环（14）外壁形成间隙配合，下滑动套筒（11）内壁下端布置有内螺纹，内筒（19）通过外壁螺纹与下滑动套筒（11）内螺纹相连接固定，下滑动套筒（11）下部开有多个径向分布用于安放下钢球（15）的通孔；所述的下解锁套筒（13）是剖面呈倒“几”字型的筒体，所述的下限位卡环（16）螺纹连接在下解锁套筒（13）的外壁处，在下滑动套筒（11）的上台阶端与下限位卡环（16）之间依次设置有下弹性元件（12）和下锁定卡环（14）。