[发明专利]一种一体化电动液压伺服系统

摘要

本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。

主权项

一种一体化电动液压伺服系统，包括电动液压能源、伺服作动器、伺服控制驱动器，安装于伺服控制舱内；所述电动液压能源采用直流无刷电机驱动油泵，所述伺服控制驱动器通过伺服电缆与液压伺服作动器连接，其特征在于所述电动液压能源压力设定固定值，能源压力低于固定值时，伺服控制驱动器驱动直流无刷电机油泵高速运转，当能源压力达到固定值时，伺服控制驱动器控制直流无刷电机油泵低速运转；所述的直流无刷电机转速，根据压力闭环控制算法，计算出电机占空比，由电机控制单元调整电机转速；电液伺服能源主动段压力为12MPa，再入段压力为21Mpa；主动段，能源压力小于11MPa时，电机占空比设为100％，能源压力在11～12MPa范围内时，电机占空比η与能源压力P关系为η＝‑0.45P+5.85，能源压力在12～12.6MPa范围内时，电机占空比η与能源压力P关系为η＝‑0.25P+3.45，能源压力大于12.6MPa时，电机占空比设为30％；再入段，能源压力小于20.5MPa时，电机占空比设为100％，能源压力在20.5～22.5MPa范围内时，电机占空比η与能源压力P关系为η＝‑0.2P+5，能源压力大于22.5MPa时，电机占空比设为50％。