[发明专利]一种一体化电动液压伺服系统

权利要求书

1.一种一体化电动液压伺服系统，包括电动液压能源、伺服作动器、伺服控制驱动器，安装于伺服控制舱内；所述电动液压能源采用直流无刷电机驱动油泵，所述伺服控制驱动器通过伺服电缆与液压伺服作动器连接，其特征在于所述电动液压能源压力设定固定值，能源压力低于固定值时，伺服控制驱动器驱动直流无刷电机油泵高速运转，当能源压力达到固定值时，伺服控制驱动器控制直流无刷电机油泵低速运转；所述的直流无刷电机转速，根据压力闭环控制算法，计算出电机占空比，由电机控制单元调整电机转速；电液伺服能源主动段压力为12MPa，再入段压力为21Mpa；主动段，能源压力小于11MPa时，电机占空比设为100％，能源压力在11～12MPa范围内时，电机占空比η与能源压力P关系为η＝-0.45P+5.85，能源压力在12～12.6MPa范围内时，电机占空比η与能源压力P关系为η＝-0.25P+3.45，能源压力大于12.6MPa时，电机占空比设为30％；再入段，能源压力小于20.5MPa时，电机占空比设为100％，能源压力在20.5～22.5MPa范围内时，电机占空比η与能源压力P关系为η＝-0.2P+5，能源压力大于22.5MPa时，电机占空比设为50％。

2.如权利要求1所述的一体化电动液压伺服系统，其特征在于所述电动液压能源的高压油液通过单向阀后分成三路：一路流向蓄能器油腔，第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障时，高压腔压力就会持续升高，高压安全阀开启卸压，以确保高压腔结构安全，第三路通过电动液压能源上的高压接头提供给N台伺服作动器的供油油路。

3.如权利要求1至2之一所述的一体化电动液压伺服系统，其特征在于所述伺服控制驱动器与电池连接，通过电连接器接受激活信号，提供电能。

4.如权利要求3所述的一体化电动液压伺服系统，其特征在于所述电池包括电池一和电池二，电池一用于主动段，电池二用于再入段。

5.如权利要求1至2之一所述的一体化电动液压伺服系统，其特征在于所述的伺服作动器为2-4台。

6.如权利要求1至2之一所述的一体化电动液压伺服系统，其特征在于每台伺服作动器安装两个位移传感器。