[发明专利]一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼在审
| 申请号： | 201610800635.9 | 申请日： | 2016-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN106428490A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;李秉洋;曹莹泽;张雁 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼，包括机器鱼本体、柔性胸鳍、鱼尾、控制器、柔性防水套。柔性胸鳍采用片状柔性结构和电活性聚合物人工肌肉柔性驱动，由多个柔性驱动单元组成，每个驱动单元可独立控制，能实现复杂的鳍面波形和鳍面运动。本发明优点在于模仿胸鳍摆动推进鱼类的运动功能，实现柔性驱动与柔性结构，实现可控的复杂鳍面形状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工 肌肉 驱动 柔性 胸鳍 摆动 推进 仿生 机器 | ||
【主权项】：
一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼，其特征在于：该机器鱼包括本体(2)、柔性胸鳍(1)、柔性防水套(4)、鱼尾(3)、控制器，机器鱼本体(2)采用盒状结构，控制器置于本体(2)中，胸鳍与本体(2)侧边固连，鱼尾(3)连接在本体(2)尾部。
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