[发明专利]一种人工肌肉驱动的柔性胸鳍摆动推进仿生机器鱼在审
| 申请号： | 201610800635.9 | 申请日： | 2016-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN106428490A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;李秉洋;曹莹泽;张雁 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人工 肌肉 驱动 柔性 胸鳍 摆动 推进 仿生 机器 | ||
【说明书】：
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