[发明专利]一种点云数据的处理方法及装置和点云渲染方法及装置

摘要

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种点云数据的处理方法及装置和点云渲染方法及装置。其中，点云数据的处理方法包括：基于原始点云数据的空间特性构建原始点云数据的八叉树结构，八叉树结构包括叶子节点和非叶子节点；将非叶子节点按照空间结构等分成多个空间块；遍历多个空间块中的每个空间块，如果其中包含点云，则从中抽取一个点云的点云数据，得到抽稀后的非叶子节点。通过对八叉树结构的非叶子节点进行抽稀处理，使得在利用非叶子节点的点云数据进行场景渲染时，从而提高了渲染效率。另外，由于抽稀得到的点云均匀地分散在包含有点云的空间块中，避免了由于抽稀结果过于集中将特征掩盖的问题，能很好地体现原始点云的特征。

主权项

一种点云数据的处理方法，其特征在于，包括：基于原始点云数据的空间特性构建所述原始点云数据的八叉树结构，所述八叉树结构包括叶子节点和非叶子节点；将所述非叶子节点按照空间结构等分成多个空间块；遍历所述多个空间块中的每个空间块，如果其中包含点云，则从中抽取一个点云的点云数据，得到抽稀后的非叶子节点。