[发明专利]一种PVC管自动切割机器人

摘要

一种PVC管自动切割机器人，包括底座、四个立式光轴座、丝杠螺母、滚珠丝杠、两个直线轴承、动支架下部、两根光轴等，其特征在于：立式光轴座通过螺栓固定安装在底座上；光轴固定在立式光轴座上，且两根光轴安装时要保证一定的平行度要求；步进电机固定安装在底座的电机安装固定座上；联轴器固定安装在步进电机的电机轴上。本发明具有以下优点：本发明可以提高管道切割的切口质量和切割速度，同时能够较为精确地切割一定长度的管材，高效，准确；稳定的传动机构保证其能够在多种环境下使用。

主权项

一种PVC管自动切割机器人，包括底座（1）、四个立式光轴座（2）、丝杠螺母（3）、滚珠丝杠（4）、两个直线轴承（5）、动支架下部（6）、两根光轴（7）、动支架上部（8）、两个第一直线电机（9）、两个定支架（10）、管夹支架（11）、三个第二直线电机（12）、两个升降支架（13）、两副T型丝杠（14）、两个滑块（15）、电加热丝（16）、托管架（17）、步进电机（18）和联轴器（19），其特征在于：所述的立式光轴座（2）通过螺栓固定安装在底座（1）上；所述的光轴（7）固定在立式光轴座（2）上，且两根光轴安装时要保证一定的平行度要求；所述的步进电机（18）固定安装在底座（1）的电机安装固定座上；所述的联轴器（19）固定安装在步进电机（18）的电机轴上；所述的滚珠丝杠（4）一端安装在底座（1）上的丝杠支撑座上，另一端安装在底座（1）的丝杠固定座上，延长部分安装在联轴器（19）上；所述的动支架下部（6）固定安装在丝杠螺母（3）上；所述的丝杠螺母（3）配合安装在滚珠丝杠（4）上；所述的两个第一直线电机（9）缸体分别安装在动支架上部（8）的安装孔处，伸出端安装在动支架下部（6）的安装孔处，使动支架上部（8）可以跟随第一直线电机（9）伸缩而上下运动；两个定支架（10）通过螺栓安装在底座（1）的相应位置上；所述的第二直线电机（12）分别安装在管夹支架（11）对应安装空位处，用以实现管件的夹紧；所述的管夹支架（11）安装在定支架（10）上；所述的升降支架（13）通过螺栓固定安装在底座（1）上；所述的电加热丝（16）两端分别安装在滑块（15）上，其作用是通电加热，切割管材；所述的T型丝杠（14）与滑块（15）内螺纹相配合；所述的托管架（17）通过螺栓安装在底座（1）上。