[发明专利]一种PVC管自动切割机器人

说明书

一种PVC管自动切割机器人，包括底座、四个立式光轴座、丝杠螺母、滚珠丝杠、两个直线轴承、动支架下部、两根光轴等，其特征在于：立式光轴座通过螺栓固定安装在底座上；光轴固定在立式光轴座上，且两根光轴安装时要保证一定的平行度要求；步进电机固定安装在底座的电机安装固定座上；联轴器固定安装在步进电机的电机轴上。本发明具有以下优点：本发明可以提高管道切割的切口质量和切割速度，同时能够较为精确地切割一定长度的管材，高效，准确；稳定的传动机构保证其能够在多种环境下使用。

技术领域

本发明涉及一种管道切割机械设备，具体涉及一种PVC管自动切割机器人，属于管道切割机械设备技术领域。

背景技术

随着传统铁管逐渐被PVC等工程塑料管所取代，PVC管的市场占有量和工程使用量逐渐上升。一般工人切割PVC管主要依靠手锯切割，长度不精确，切口不易切平，对接容易产生困难。同时在切割时由于挤压或者放置问题会对管道造成损伤，不利于使用和维护，且会造成浪费。因此急需一种能够在尽可能保持管道外形的前提下，能够较为快速、整齐、精确对PVC管进行切割的机械设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种PVC管自动切割机器人，其用自定心夹具固定管件，采用电热丝切割，切口整齐，工作高效。

本发明采取的技术方案为：一种PVC管自动切割机器人，包括底座、四个立式光轴座、丝杠螺母、滚珠丝杠、两个直线轴承、动支架下部、两根光轴、动支架上部、两个第一直线电机、两个定支架、管夹支架、三个第二直线电机、两个升降支架、两副T型丝杠、两个滑块、电加热丝、托管架、步进电机和联轴器，其特征在于：所述的立式光轴座通过螺栓固定安装在底座上；所述的光轴固定在立式光轴座上，且两根光轴安装时要保证一定的平行度要求；所述的步进电机固定安装在底座的电机安装固定座上；所述的联轴器固定安装在步进电机的电机轴上；所述的滚珠丝杠一端安装在底座上的丝杠支撑座上，另一端安装在底座的丝杠固定座上，延长部分安装在联轴器上；所述的动支架下部固定安装在丝杠螺母上；所述的丝杠螺母配合安装在滚珠丝杠上；所述的两个第一直线电机缸体分别安装在动支架上部的安装孔处，伸出端安装在动支架下部的安装孔处，使动支架上部可以跟随第一直线电机伸缩而上下运动；两个定支架通过螺栓安装在底座的相应位置上；所述的第二直线电机分别安装在管夹支架对应安装空位处，用以实现管件的夹紧；所述的管夹支架安装在定支架上；所述的升降支架通过螺栓固定安装在底座上；所述的电加热丝两端分别安装在滑块上，其作用是通电加热，切割管材；所述的T型丝杠与滑块内螺纹相配合；所述的托管架通过螺栓安装在底座上。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以提高管道切割的切口质量和切割速度，同时能够较为精确地切割一定长度的管材，高效，准确；稳定的传动机构保证其能够在多种环境下使用。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

附图标号：1-底座；2-立式光轴座；3-丝杠螺母；4-滚珠丝杠；5-直线轴承；6-动支架下部；7-光轴；8-动支架上部；9-第一直线电机；10-定支架；11-管夹支架；12-第二直线电机；13-升降支架；14-T型丝杠；15-滑块；16-电加热丝；17-托管架；18-步进电机；19-联轴器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。