[发明专利]一种在线自动调节式磁吸附式爬壁轮有效
| 申请号： | 201610785037.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106275123B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王萍 | 申请（专利权）人： | 王萍 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 361006 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，包括主动轮和随动轮，其中：所述主动轮设置在动力轴上，在所述动力轴上设有调节旋转机构；所述调节旋转机构下方固定设有瓦形磁铁，所述调节旋转机构上方设有与其对应地的旋转咬合控制片，所述旋转咬合控制片的外沿与所述调节旋转机构的外沿接触咬合；所述旋转咬合控制片通过旋转轴锁定在90度转角舵机上，所述90度转角舵机上设有角度传感器。本发明提供的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮可以根据作业面的角度自动调节磁铁的角度，使得在不同角度的作业面可以实现在线的动态磁力调节，使得在实际作业时磁吸附力以最优的方式体现。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 在线自动调节 磁吸附式 控制片 爬壁 咬合 转角 动力轴 主动轮 外沿 角度自动调节 角度传感器 磁吸附力 动态磁力 接触咬合 瓦形磁铁 随动轮 旋转轴 作业面 磁铁 锁定 | ||
【主权项】：
1.一种在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，包括主动轮(1)和随动轮(2)，其特征在于：所述主动轮(1)设置在动力轴(10)上，在所述动力轴(10)上设有调节旋转机构(11)；所述调节旋转机构(11)下方固定设有瓦形磁铁(12)，所述调节旋转机构(11)上方设有与其对应地的旋转咬合控制片(13)，所述旋转咬合控制片(13)的外沿与所述调节旋转机构(11)的外沿接触咬合；所述旋转咬合控制片(13)通过旋转轴(14)锁定在90度转角舵机(15)上，所述90度转角舵机(15)上设有角度传感器。
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