[发明专利]一种在线自动调节式磁吸附式爬壁轮

权利要求书

1.一种在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，包括主动轮(1)和随动轮(2)，其特征在于：所述主动轮(1)设置在动力轴(10)上，在所述动力轴(10)上设有调节旋转机构(11)；所述调节旋转机构(11)下方固定设有瓦形磁铁(12)，所述调节旋转机构(11)上方设有与其对应地的旋转咬合控制片(13)，所述旋转咬合控制片(13)的外沿与所述调节旋转机构(11)的外沿接触咬合；所述旋转咬合控制片(13)通过旋转轴(14)锁定在90度转角舵机(15)上，所述90度转角舵机(15)上设有角度传感器。

2.根据权利要求1所述的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，其特征在于，所述90度转角舵机(15)上还设有磁力感应器。

3.根据权利要求1所述的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，其特征在于，所述旋转咬合控制片(13)的外沿与所述调节旋转机构(11)的外沿互相接触咬合处均为齿轮状。

4.根据权利要求1所述的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，其特征在于，所述随动轮(2)与主动轮(1)之间设有同步履带(3)，所述瓦形磁铁(12)设置在所述同步履带(3)内部。

5.根据权利要求1所述的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，其特征在于，所述瓦形磁铁(12)采用钕铁硼材料制成，为同心或异心圆瓦片形状，其磁力线位于瓦形径向方向，所述瓦形径向方向面向作业金属面。

6.根据权利要求4所述的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，其特征在于，还包括减速装置(4)和电机(5)，所述减速装置(4)和电机(5)均设在所述同步履带(3)内部，所述电机(5)控制所述动力轴(10)转动以带动主动轮(1)转动，所述减速装置(4)包括一级减速机和涡轮二级减速箱，所述电机(5)与一级减速机连接固定，所述一级减速机与涡轮二级减速箱连接固定。

7.根据权利要求6所述的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，其特征在于，所述减速装置(4)左右两侧设有两块主动轮支架(20)，所述主动轮支架(20)上分别安装有防尘保护盖(21)。

8.根据权利要求7所述的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，其特征在于，所述主动轮支架(20)上还安装有履带防护架(30)。

9.根据权利要求1～8任一项所述的在线自动调节式磁吸附式爬壁轮，其特征在于，除瓦形磁铁外的结构均采用磁性不敏感材料制成。