[发明专利]一种智能仓储系统

摘要

本发明提供一种智能仓储系统，包括多个旋转货架、智能循迹蔽障车、中央处理单元、LED灯组。该系统采用立体旋转式货架，极大提高了货物储存空间，智能控制货架的运转，方便存货取货，并采用LED灯对智能循迹蔽障车进行导航，然后采用识别图像对智能循迹蔽障车进行更精确的定位，在机械臂上设置位置传感器使机械臂能更准确地对应货物边缘。该系统能远距离遥控及自动化智能化操作，以及无线视频监控，自动搬运货物更加智能、安全、方便。

主权项

一种智能仓储系统，其特征在于，该系统包括：多个旋转货架，每个所述旋转货架包括第一竖直立架和第二竖直立架；还包括分别设置在所述第一竖直立架和所述第二竖直立架上的环形导轨；环形导轨上分别设置有传动链条，所述第一竖直立架和所述第二竖直立架之间设置有多个载货台，每个载货台和传动链条之间由支撑架连接，所述传动链条连接有齿轮组；还包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动所述齿轮组转动进而带动所述传动链条运动，从而实现多个载货台在第一竖直立架和第二竖直立架之间沿环形导轨垂直往复运动；还包括货架控制单元，其内部设有无线通讯模块，用于接收指令，控制驱动电机运转； 智能循迹蔽障车，其车头设置有障碍检测传感器、光传感器和摄像头，车身设置有容纳框，车体内部设置有蓄电池，启动电机，转向电机，单片机，充电接口，充电保护装置，无线信号接收模块，无线视频发送模块，图像处理模块；车体左右两侧分别设有可以伸缩的左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂上分别设有用于检测货物边缘位置的位置传感器，左机械臂和右机械臂分别用于抓取货物的左右两侧边缘，车体内部设置有用于控制左右机械臂伸缩的伸缩电机； 识别图像，其设置于每个所述旋转货架底部靠近取货处，所述识别图像包括一黑色矩形区域，该区域内部放置两组大小不同的白色正方形，包括3个大正方形，6个小正方形，3个大正方形分别位于矩形区域的三个角处，其中一小正方形位于黑色矩形区域中心，另一小正方形位于矩形区域剩下的一个角处，其余小正方形设置在位于黑色矩形区域中心的小正方形周围，所有大小正方形互相没有重叠部分； 中央处理单元，其内部具有无线通讯模块、显示模块、存储模块，其与货架控制单元、智能循迹蔽障车进行无线通讯，并能向货架控制单元、智能循迹蔽障车传递控制指令，存储模块存储有从智能循迹蔽障车出发点至各个货架取货处的各条预设的线路，各条线路均没有重复部分； LED灯组，其均匀布置在各条预设的线路上，中央处理单元控制所述LED灯组点亮或关闭。