[发明专利]一种智能仓储系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种自动化控制的物流仓储系统。

背景技术

现有技术中的仓储系统里，普通货架笨重，货架设计的高度尺寸固定，存在许多不合理以及不人性化之处。货物存放在普通货架上，货物摆放杂乱无章，物流人员挑选搬运货物必须在货架上多次寻找，需要消耗工作人员大量的精力。大中型物流中转站使用的货架，上层货物需要搭积梯子才能挑选，其一容易出现安全事故，造成更多的隐患。其二不便于工作人员的操作。浪费大量的时间和人力。下层的货物需要快递工作员弯腰挑选和搬运，造成了快递人员诸多不便与困扰，无形中加大了劳动量和劳动成本。整体的仓储系统管理不够系统化和智能化，而某些自动化控制的仓储系统在操作的便捷度，控制的精细度上均不完善。

发明内容

本发明为了完善现代物流仓储系统，提出一种人工参与度更低、控制更精细、操作更方便的自动化控制的物流仓储系统。本发明具体采用如下技术方案：

仓储系统包括：多个旋转货架，每个所述旋转货架包括第一竖直立架和第二竖直立架；还包括分别设置在所述第一竖直立架和所述第二竖直立架上的第一环形导轨和第二环形导轨；所述第一环形导轨和所述第二环形导轨上分别设置有传动链条，所述第一竖直立架和所述第二竖直立架之间设置有多个载货台，每个载货台两端均设置有用于固定连接所述传动链条的支撑架，所述传动链条连接有齿轮组；还包括驱动电机，所述驱动电机通过驱动所述齿轮组转动进而带动所述传动链条运动，从而实现多个载货台在第一竖直立架和第二竖直立架之间沿第一环形导轨和第二环形导轨垂直往复运动；还包括货架控制单元，其内部设有无线通讯模块，用于接收指令，控制驱动电机运转；

智能循迹蔽障车，其车头设置有障碍检测传感器、光传感器和摄像头，车身设置有容纳框，车体内部设置有蓄电池，启动电机，转向电机，单片机，充电接口，充电保护装置，无线信号接收模块，无线视频发送模块，图像处理模块；车体左右两侧分别设有可以伸缩的左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂上分别设有用于检测货物边缘位置的位置传感器，左机械臂和右机械臂分别用于抓取货物的左右两边，车体内部设置有用于控制左右机械臂伸缩的伸缩电机；

识别图像，其设置于每个所述旋转货架底部靠近取货处，所述识别图像包括一黑色矩形区域，该区域内部放置两组大小不同的白色正方形，包括3个大正方形，6个小正方形，3个大正方形分别位于矩形区域的三个角处，其中一小正方形位于黑色矩形区域中心，另一小正方形位于矩形区域剩下的一个角处，其余小正方形设置在位于黑色矩形区域中心的小正方形周围，所有大小正方形互相没有重叠部分；

中央处理单元，其内部具有无线通讯模块、显示模块、存储模块，其与货架控制单元、智能循迹蔽障车进行无线通讯，并能向货架控制单元、智能循迹蔽障车传递控制指令，存储模块存储有从智能循迹蔽障车出发点至各个货架取货处的各条预设的线路，各条线路均没有重复部分；

LED灯组，其均匀布置在各条预设的线路上，中央处理单元控制所述LED灯组点亮或关闭。

优选地，当有货物需要取货时，所述中央处理单元通过无线通讯模块给待取货货架的货架控制单元发送取货指令，货架控制单元控制驱动电机运转，使待取货物的载货台运转至取货处。

优选地，当有货物需要取货时，所述中央处理单元控制智能循迹蔽障车出发点至待取货的货架取货处的沿途LED灯组点亮，并保持智能循迹蔽障车出发点至其余未要求取货货架的取货处的沿途LED灯组关闭。

优选地，在LED灯组点亮后，所述中央处理单元通过无线通讯模块给智能循迹蔽障车发送启动指令，智能循迹蔽障车的无线信号接收模块接收到启动指令后，无线信号接收模块将启动指令转化为电信号传递给单片机，单片机控制车内各部件启动。

优选地，智能循迹蔽障车的启动电机驱动车轮转动，光传感器感测LED灯组发出的光线，智能循迹蔽障车沿着LED灯组点亮的光线路径到达目标取货处。

优选地，所述障碍检测传感器检测到车前方有障碍时，单片机控制启动电机停止，并通过摄像头拍摄前方图像，然后通过无线视频发送模块将拍摄的前方图像发送给中央处理单元，中央处理单元将前方图像在显示模块显示，工作人员根据显示模块的图像情况进行相应的清障处理。

优选地，智能循迹蔽障车到达目标取货处后，启动摄像头，摄像头将拍摄数据传递给图像处理单元，当图像处理单元检测到拍摄数据中存在所述识别图像时，单片机计算智能循迹蔽障车与识别图像的水平方向位置偏差，并根据水平方向位置偏差控制启动电机驱动智能循迹蔽障车移动，当水平方向位置偏差为零时使车停止。