[发明专利]一种龙门桁架机器人的控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种龙门桁架机器人的控制系统，包括机体、X轴、指令处理模块和指令定位模块，机体前表面安装有显示屏，机体右侧安装有X轴，X轴右侧安装有Y轴，且Y轴下方安装有轴垫片，所述机体上方安装有Z轴，且Z轴上方安装有控制器，所述指令定位模块的输入端与初始指令模块和外接输入模块的输出端电性连接，所述指令定位模块的输出端与指令驱动模块的输入端电性连接，所述指令处理模块的输出端与指令回收模块的输入端电性连接。本发明还提供一种龙门桁架机器人控制系统的控制方法，安装的机体为不锈钢防腐蚀结构，使得该机体能够长时间的保持稳定安全的运行状态，同时还能避免机体过度的使用磨损，从而延长了该系统的使用寿命。

主权项

一种龙门桁架机器人的控制系统，包括机体(6)、X轴(9)、指令处理模块(16)和指令定位模块(18)，其特征在于，所述机体(6)前表面安装有显示屏(7)，所述机体(6)右侧安装有X轴(9)，所述X轴(9)右侧安装有Y轴(4)，且Y轴(4)下方安装有轴垫片(5)，所述机体(6)右表面安装有传动装置(8)，所述机体(6)上方安装有Z轴(3)，且Z轴(3)上方安装有控制器(1)，所述X轴(9)右侧安装有底座(11)，且底座(11)上方安装有动力装置(12)，所述指令定位模块(18)的输入端与初始指令模块(13)和外接输入模块(14)的输出端电性连接，所述指令定位模块(18)的输出端与指令驱动模块(15)的输入端电性连接，且指令驱动模块(15)的输出端与指令处理模块(16)的输入端电性连接，所述指令处理模块(16)的输出端与指令回收模块(19)的输入端电性连接。