[发明专利]一种龙门桁架机器人的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种龙门桁架机器人的控制系统，包括机体(6)、X轴(9)、指令处理模块(16)和指令定位模块(18)，其特征在于，所述机体(6)前表面安装有显示屏(7)，所述机体(6)右侧安装有X轴(9)，所述X轴(9)右侧安装有Y轴(4)，且Y轴(4)下方安装有轴垫片(5)，所述机体(6)右表面安装有传动装置(8)，所述机体(6)上方安装有Z轴(3)，且Z轴(3)上方安装有控制器(1)，所述X轴(9)右侧安装有底座(11)，且底座(11)上方安装有动力装置(12)，所述指令定位模块(18)的输入端与初始指令模块(13)和外接输入模块(14)的输出端电性连接，所述指令定位模块(18)的输出端与指令驱动模块(15)的输入端电性连接，且指令驱动模块(15)的输出端与指令处理模块(16)的输入端电性连接，所述指令处理模块(16)的输出端与指令回收模块(19)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门桁架机器人的控制系统，其特征在于，所述控制器(1)通过导线(2)与Z轴和动力装置(12)相连。

3.根据权利要求1所述的一种龙门桁架机器人的控制系统，其特征在于，所述机体(6)为不锈钢防腐蚀结构。

4.根据权利要求1所述的一种龙门桁架机器人的控制系统，其特征在于，所述X轴(9)右侧安装有防滑垫(10)。

5.根据权利要求1所述的一种龙门桁架机器人的控制系统，其特征在于，所述指令处理模块(16)的输出端与外接输出模块(17)的输入端电性连接。

6.一种根据权利要求1-5任一所述一种龙门桁架机器人控制系统的控制方法，其特征在于，当使用该龙门桁架机器人的控制系统时，将该龙门桁架稳定的进行连接安装，根据设置的参数，控制器(1)内初始指令模块(13)产生初始指令后进入指令定位模块(18)内定位，同时外接输入模块(14)输入二次调节信息后将指令进入指令驱动模块(15)内进入指令处理模块(16)内，根据指令的实用性将有用的指令传入外接输出模块(17)内，无用的指令进入指令回收模块(19)内回收，之后有用的指令作用在动力装置(12)内将机体(6)进行X轴(9)、Y轴(4)、Z轴(3)方向的运动，将机器人的机械手进行稳定的控制。