[发明专利]控制无人机跟随的方法及装置在审
| 申请号： | 201610744047.8 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107783551A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人： | 衣淑凤,宋志强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出控制无人机跟随的方法及装置。方法包括接收无人机跟随指令，根据该跟随指令指示的跟随对象，实时规划从无人机到跟随对象的跟随航线；将无人机的机头方向调整到所规划的跟随航线方向上。本申请实现了无人机的准确跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 跟随 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制无人机跟随的方法，其特征在于，该方法包括：接收无人机跟随指令，根据该跟随指令指示的跟随对象，实时规划从无人机到跟随对象的跟随航线；将无人机的机头方向调整到所规划的跟随航线方向上。
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